Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie

Wydział Elektryczny - Automatyka i robotyka (S2)
specjalność: Sterowanie w układach robotycznych

Sylabus przedmiotu Diagnostyka predykcyjna systemów:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów Automatyka i robotyka
Forma studiów studia stacjonarne Poziom drugiego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta magister inżynier
Obszary studiów nauki techniczne, studia inżynierskie
Profil ogólnoakademicki
Moduł
Przedmiot Diagnostyka predykcyjna systemów
Specjalność Bezpieczeństwo funkcjonalne systemów przemysłowych
Jednostka prowadząca Katedra Automatyki Przemysłowej i Robotyki
Nauczyciel odpowiedzialny Krzysztof Jaroszewski <Krzysztof.Jaroszewski@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele
ECTS (planowane) 2,0 ECTS (formy) 2,0
Forma zaliczenia zaliczenie Język polski
Blok obieralny Grupa obieralna

Formy dydaktyczne

Forma dydaktycznaKODSemestrGodzinyECTSWagaZaliczenie
projektyP2 15 1,00,44zaliczenie
wykładyW2 15 1,00,56zaliczenie

Wymagania wstępne

KODWymaganie wstępne
W-1diagnostyka, wizualizacja, podstawy robotyki, informatyka, programowanie PLC/PAC, metrologia

Cele przedmiotu

KODCel modułu/przedmiotu
C-1Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z najnowszymi trendami, poziomem wiedzy, stanem techniki oraz narzędziami sprzętowo-programowymi stosowanymi w systemach diagnostyki przemysłowej. Celem części praktycznej jest utrwalenie praktyczne pozyskanej wiedzy

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KODTreść programowaGodziny
projekty
T-P-1Charakterystyka obiektu. Zdefiniowanie listy defektów/uszkodzeń obiektu. Analiza możliwości wykrycia poszczególnych defektów/uszkodzeń – dobór metod diagnostycznych. Projekt rozmieszczenia czujników dla zadania diagnostyki3
T-P-2Projekt wizualizacji dla obiektu. Implementacja sterowania obiektu. Implementacja algorytmów diagnostycznych7
T-P-3Walidacja poprawności wykonania zadania. Analiza możliwości wprowadzenia tolerancji na uszkodzenia2
T-P-4Przygotowanie dokumentacji powykonawczej. Prezentacja i ocena projektów3
15
wykłady
T-W-1Wprowadzenie do zagadnień diagnostyki przemysłowej1
T-W-2Metody detekcji, metody lokalizacji4
T-W-3Układy tolerujące uszkodzenia2
T-W-4Harmonogramowanie prac remontowych - predykcja zdatności systemu2
T-W-5System diagnostyki z predykcją niezawodności obiektu - przykład5
T-W-6Podsumowanie treści. Zaliczenie1
15

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KODForma aktywnościGodziny
projekty
A-P-1Studia literaturowe5
A-P-2uczestnictwo w zajęciach15
A-P-3Zapoznanie z materiałami dostępnymi w Internecie5
A-P-4Opracowanie sprawozdania5
30
wykłady
A-W-1Studia literaturowe5
A-W-2uczestnictwo w zajęciach15
A-W-3Zapoznanie z materiałami dostępnymi w Internecie10
30

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KODMetoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1Metoda przypadków
M-2Wykład informacyjny
M-3Zajęcia z użyciem komputera
M-4Metoda projektów

Sposoby oceny

KODSposób oceny
S-1Ocena formująca: Ocena podsumowująca postęp pracy nad projektem
S-2Ocena podsumowująca: Ocena wystawiana na podstawie zaliczenia pisemnego

Zamierzone efekty kształcenia - wiedza

Zamierzone efekty kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżynieraCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
AR_2A_D03-BFSP_W01
Student zna i rozumie: - zagadnienia diagnostyki przemysłowej, - metody detekcji i lokalizacji, - zagadnienia predykcji zdatności systemów
AR_2A_W09, AR_2A_W12, AR_2A_W03C-1T-W-6, T-W-4, T-W-2, T-W-1, T-W-5, T-W-3M-2, M-1S-2

Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności

Zamierzone efekty kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżynieraCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
AR_2A_D03-BFSP_U01
Student umie: - definiować defekty i uszkodzenia, - dokonać implementacji algorytmów diagnostyki i ich wizualizacji, - dokonać walidacji opracowanego systemu diagnostycznego
AR_2A_U01, AR_2A_U02, AR_2A_U03, AR_2A_U12C-1T-P-4, T-P-2, T-P-1, T-P-3M-4, M-3S-1

Kryterium oceny - wiedza

Efekt kształceniaOcenaKryterium oceny
AR_2A_D03-BFSP_W01
Student zna i rozumie: - zagadnienia diagnostyki przemysłowej, - metody detekcji i lokalizacji, - zagadnienia predykcji zdatności systemów
2,0
3,0Student zna i rozumie: - zagadnienia diagnostyki przemysłowej.
3,5
4,0
4,5
5,0

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt kształceniaOcenaKryterium oceny
AR_2A_D03-BFSP_U01
Student umie: - definiować defekty i uszkodzenia, - dokonać implementacji algorytmów diagnostyki i ich wizualizacji, - dokonać walidacji opracowanego systemu diagnostycznego
2,0
3,0Student umie: - dokonać implementacji algorytmów diagnostyki i ich wizualizacji.
3,5
4,0
4,5
5,0

Literatura podstawowa

  1. Jan Maciej Kościelny, Diagnostyka zautomatyzowanych procesów przemysłowych, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2015, ISBN/ISSN: 978-83-7837-563-0
  2. Korbicz, J., Kościelny, J.M., Kowalczuk, Z., Cholewa, W., Fault Diagnosis Models, Artificial Intelligence, Applications, 2004, ISBN 978-3-540-40767-6
  3. Ron J. Patton, Paul M. Frank, Robert N. Clark, Issues of Fault Diagnosis for Dynamic Systems, 2013, ISBN 9781447136446

Treści programowe - projekty

KODTreść programowaGodziny
T-P-1Charakterystyka obiektu. Zdefiniowanie listy defektów/uszkodzeń obiektu. Analiza możliwości wykrycia poszczególnych defektów/uszkodzeń – dobór metod diagnostycznych. Projekt rozmieszczenia czujników dla zadania diagnostyki3
T-P-2Projekt wizualizacji dla obiektu. Implementacja sterowania obiektu. Implementacja algorytmów diagnostycznych7
T-P-3Walidacja poprawności wykonania zadania. Analiza możliwości wprowadzenia tolerancji na uszkodzenia2
T-P-4Przygotowanie dokumentacji powykonawczej. Prezentacja i ocena projektów3
15

Treści programowe - wykłady

KODTreść programowaGodziny
T-W-1Wprowadzenie do zagadnień diagnostyki przemysłowej1
T-W-2Metody detekcji, metody lokalizacji4
T-W-3Układy tolerujące uszkodzenia2
T-W-4Harmonogramowanie prac remontowych - predykcja zdatności systemu2
T-W-5System diagnostyki z predykcją niezawodności obiektu - przykład5
T-W-6Podsumowanie treści. Zaliczenie1
15

Formy aktywności - projekty

KODForma aktywnościGodziny
A-P-1Studia literaturowe5
A-P-2uczestnictwo w zajęciach15
A-P-3Zapoznanie z materiałami dostępnymi w Internecie5
A-P-4Opracowanie sprawozdania5
30
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KODForma aktywnościGodziny
A-W-1Studia literaturowe5
A-W-2uczestnictwo w zajęciach15
A-W-3Zapoznanie z materiałami dostępnymi w Internecie10
30
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty kształceniaAR_2A_D03-BFSP_W01Student zna i rozumie: - zagadnienia diagnostyki przemysłowej, - metody detekcji i lokalizacji, - zagadnienia predykcji zdatności systemów
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówAR_2A_W09Ma pogłębioną i podbudowaną teoretycznie wiedzę z zakresu diagnostyki technicznej i nadzoru procesów technologicznych, zna najnowsze rozwiązania w tej dziedzinie.
AR_2A_W12Ma uporządkowaną i pogłębioną wiedzę z zakresu sztucznej inteligencji i inżynierii wiedzy.
AR_2A_W03Ma poszerzoną i pogłębioną wiedzę z teorii sterowania i systemów.
Cel przedmiotuC-1Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z najnowszymi trendami, poziomem wiedzy, stanem techniki oraz narzędziami sprzętowo-programowymi stosowanymi w systemach diagnostyki przemysłowej. Celem części praktycznej jest utrwalenie praktyczne pozyskanej wiedzy
Treści programoweT-W-6Podsumowanie treści. Zaliczenie
T-W-4Harmonogramowanie prac remontowych - predykcja zdatności systemu
T-W-2Metody detekcji, metody lokalizacji
T-W-1Wprowadzenie do zagadnień diagnostyki przemysłowej
T-W-5System diagnostyki z predykcją niezawodności obiektu - przykład
T-W-3Układy tolerujące uszkodzenia
Metody nauczaniaM-2Wykład informacyjny
M-1Metoda przypadków
Sposób ocenyS-2Ocena podsumowująca: Ocena wystawiana na podstawie zaliczenia pisemnego
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0
3,0Student zna i rozumie: - zagadnienia diagnostyki przemysłowej.
3,5
4,0
4,5
5,0
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty kształceniaAR_2A_D03-BFSP_U01Student umie: - definiować defekty i uszkodzenia, - dokonać implementacji algorytmów diagnostyki i ich wizualizacji, - dokonać walidacji opracowanego systemu diagnostycznego
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówAR_2A_U01Wykorzystuje wiedzę z matematyki do: - opisu i analizy zaawansowanych algorytmów przetwarzania sygnałów, - rozwiązywania złożonych problemów robotyki i automatyki, - optymalizacji układów automatycznego sterowania.
AR_2A_U02Potrafi, wykorzystując właściwe metody i narzędzia informatyczne, przetwarzać sygnały celem wydobycia z nich informacji niezbędnych do prawidłowego działania układu sterowania.
AR_2A_U03Potrafi dokonać analizy i syntezy algorytmów sterowania złożonymi procesami technologicznymi wykorzystując w tym celu odpowiednie metody i narzędzia informatyczne.
AR_2A_U12Umie zaprojektować i uruchomić zaawansowany układ diagnostyki, nadzoru i wizualizacji złożonego procesu technologicznego wykorzystując w tym celu właściwe narzędzia informatyczne, potrafi ocenić przydatność nowych rozwiązań w tych systemach
Cel przedmiotuC-1Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z najnowszymi trendami, poziomem wiedzy, stanem techniki oraz narzędziami sprzętowo-programowymi stosowanymi w systemach diagnostyki przemysłowej. Celem części praktycznej jest utrwalenie praktyczne pozyskanej wiedzy
Treści programoweT-P-4Przygotowanie dokumentacji powykonawczej. Prezentacja i ocena projektów
T-P-2Projekt wizualizacji dla obiektu. Implementacja sterowania obiektu. Implementacja algorytmów diagnostycznych
T-P-1Charakterystyka obiektu. Zdefiniowanie listy defektów/uszkodzeń obiektu. Analiza możliwości wykrycia poszczególnych defektów/uszkodzeń – dobór metod diagnostycznych. Projekt rozmieszczenia czujników dla zadania diagnostyki
T-P-3Walidacja poprawności wykonania zadania. Analiza możliwości wprowadzenia tolerancji na uszkodzenia
Metody nauczaniaM-4Metoda projektów
M-3Zajęcia z użyciem komputera
Sposób ocenyS-1Ocena formująca: Ocena podsumowująca postęp pracy nad projektem
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0
3,0Student umie: - dokonać implementacji algorytmów diagnostyki i ich wizualizacji.
3,5
4,0
4,5
5,0