Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie

Wydział Elektryczny - Automatyka i robotyka (S2)
specjalność: Sterowanie w układach robotycznych

Sylabus przedmiotu Przetwarzanie sygnałów:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów Automatyka i robotyka
Forma studiów studia stacjonarne Poziom drugiego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta magister inżynier
Obszary studiów nauki techniczne, studia inżynierskie
Profil ogólnoakademicki
Moduł
Przedmiot Przetwarzanie sygnałów
Specjalność przedmiot wspólny
Jednostka prowadząca Katedra Inżynierii Systemów, Sygnałów i Elektroniki
Nauczyciel odpowiedzialny Roman Kaszyński <Roman.Kaszynski@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele Roman Kaszyński <Roman.Kaszynski@zut.edu.pl>, Jacek Piskorowski <Jacek.Piskorowski@zut.edu.pl>
ECTS (planowane) 5,0 ECTS (formy) 5,0
Forma zaliczenia zaliczenie Język polski
Blok obieralny Grupa obieralna

Formy dydaktyczne

Forma dydaktycznaKODSemestrGodzinyECTSWagaZaliczenie
wykładyW1 30 3,00,62zaliczenie
laboratoriaL1 30 2,00,38zaliczenie

Wymagania wstępne

KODWymaganie wstępne
W-1Rachunek różniczkowy i całkowy, równania różniczkowe, całkowe przekształcenie Laplace'a, całkowe przekształcenie Fouriera, przekształcenie z.

Cele przedmiotu

KODCel modułu/przedmiotu
C-1Całościowa analiza właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach.
C-2Struktury i analiza właściwości filtrów niestacjonarnych.
C-3Filtry cyfrowe - struktury, projektowanie, realizacja i właściwosci.

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KODTreść programowaGodziny
laboratoria
T-L-1Dolnoprzepustowe filtry Butterwortha i Czebyszewa - analiza porównawcza.2
T-L-2Generowanie funkcji uzmienniających parametry filtrów.2
T-L-3Filtr Bessela o zmiennych parametrach - analiza liniowości charakterystyki fazowej.2
T-L-4Dolnoprzepustowe filtry o zmiennych parametrach.2
T-L-5Pasmowo-zaporowy filtr o zmiennych parametrach.2
T-L-6Struktury filtrów cyfrowych.2
T-L-7Projektowanie, modelowanie i analiza właściwości rekursywnych filtrów NOI (IIR).4
T-L-8Filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej SOI (FIR) - projektowanie, modelowanie i analiza właściwości.4
T-L-9Uśredniający filtr o zmiennych parametrach.2
T-L-10Analiza porównawcza filtrów NOI i SOI.2
T-L-11Analiza falkowa filtrów niestacjonarnych.4
T-L-12Zaliczenie laboratorium.2
30
wykłady
T-W-1Analiza analogowych filtrów o stałych parametrach.4
T-W-2Struktury i właściwości filtrów o zmiennych parametrach.4
T-W-3Dolnoprzepustowe filtry o zmiennych parametrach.2
T-W-4Filtry uśredniające o zmiennych parametrach.2
T-W-5Filtry cyfrowe - struktury, analiza i realizacja.4
T-W-6Interpretacja częstotliwościowa układów dyskretnych, dyskretne przekształcenie Fouriera.2
T-W-7Projektowanie rekursywnych filtrów NOI (IIR).4
T-W-8Filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej SOI (FIR).4
T-W-9Analiza porównawcza filtrów NOI i SOI.2
T-W-10Zaliczenie wykładów.2
30

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KODForma aktywnościGodziny
laboratoria
A-L-1Uczestnictwo w laboratorium30
A-L-2Przygotowanie do laboratorium15
A-L-3Wykonanie sprawozdań i przygotowanie do zaliczenia15
60
wykłady
A-W-1Uczestniczenie w wykładach.30
A-W-2Studia literaturowe.30
A-W-3Przygotowanie do zaliczenia wykładów.30
90

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KODMetoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1wykład informacyjny
M-2Wykład problemowy z wyprowadzaniem wzorów irozwiązywaniem przykładów na żywo
M-3Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem komputera

Sposoby oceny

KODSposób oceny
S-1Ocena formująca: na podstawie sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych i kolokwium zaliczającego
S-2Ocena formująca: na podstawie egzaminu pisemnego

Zamierzone efekty kształcenia - wiedza

Zamierzone efekty kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżynieraCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
AR_2A_C05_W01
Student ma podstawową wiedzę na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury podstawowych filtrów niestacjonarnych, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI.
AR_2A_W02C-3, C-1, C-2T-W-1, T-W-9, T-W-5, T-W-2, T-W-10, T-W-7, T-W-8, T-W-4, T-W-6, T-W-3, T-L-10, T-L-2, T-L-11M-1, M-2, M-3S-1, S-2

Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności

Zamierzone efekty kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżynieraCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
AR_2A_C05_U01
Student ma podstawowe umiejętnosci na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury i podstawowych filtrów niestacjonarnych, przetworników A/C i C/A, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI.
AR_2A_U02C-3, C-1, C-2T-L-10, T-L-8, T-L-12, T-L-4, T-L-3, T-L-1, T-L-2, T-L-5, T-L-6, T-L-7, T-L-9, T-L-11M-1, M-2, M-3S-1, S-2

Kryterium oceny - wiedza

Efekt kształceniaOcenaKryterium oceny
AR_2A_C05_W01
Student ma podstawową wiedzę na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury podstawowych filtrów niestacjonarnych, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI.
2,0
3,0Student ma podstawową wiedzę na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury podstawowych filtrów niestacjonarnych, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI.
3,5
4,0
4,5
5,0

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt kształceniaOcenaKryterium oceny
AR_2A_C05_U01
Student ma podstawowe umiejętnosci na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury i podstawowych filtrów niestacjonarnych, przetworników A/C i C/A, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI.
2,0
3,0Student ma podstawowe umiejętnosci na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury i podstawowych filtrów niestacjonarnych, przetworników A/C i C/A, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI.
3,5
4,0
4,5
5,0

Literatura podstawowa

  1. Tomasz P. Zieliński, Cyfrowe przetwarzanie sygnałów, WKŁ, Warszawa, 2007, 2
  2. Roman Kaszyński, Filtry dolnoprzepustowe i filtry składowej stałej o zmiennych parametrach, Wydawnictwo Politechniki Szczecińskiej, Szczecin, 2001, 1
  3. Jacek Piskorowski, Wybrane zagadnienia syntezy i optymalizacji nowych klas liniowych filtrów niestacjonarnych, Wydawnictwo Uczelniane ZUT, Szczecin, 2011, 1

Literatura dodatkowa

  1. Ulrich Tietze, Christoph Schenk, Układy półprzewodnikowe, WNT, Warszawa, 2009, 4

Treści programowe - laboratoria

KODTreść programowaGodziny
T-L-1Dolnoprzepustowe filtry Butterwortha i Czebyszewa - analiza porównawcza.2
T-L-2Generowanie funkcji uzmienniających parametry filtrów.2
T-L-3Filtr Bessela o zmiennych parametrach - analiza liniowości charakterystyki fazowej.2
T-L-4Dolnoprzepustowe filtry o zmiennych parametrach.2
T-L-5Pasmowo-zaporowy filtr o zmiennych parametrach.2
T-L-6Struktury filtrów cyfrowych.2
T-L-7Projektowanie, modelowanie i analiza właściwości rekursywnych filtrów NOI (IIR).4
T-L-8Filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej SOI (FIR) - projektowanie, modelowanie i analiza właściwości.4
T-L-9Uśredniający filtr o zmiennych parametrach.2
T-L-10Analiza porównawcza filtrów NOI i SOI.2
T-L-11Analiza falkowa filtrów niestacjonarnych.4
T-L-12Zaliczenie laboratorium.2
30

Treści programowe - wykłady

KODTreść programowaGodziny
T-W-1Analiza analogowych filtrów o stałych parametrach.4
T-W-2Struktury i właściwości filtrów o zmiennych parametrach.4
T-W-3Dolnoprzepustowe filtry o zmiennych parametrach.2
T-W-4Filtry uśredniające o zmiennych parametrach.2
T-W-5Filtry cyfrowe - struktury, analiza i realizacja.4
T-W-6Interpretacja częstotliwościowa układów dyskretnych, dyskretne przekształcenie Fouriera.2
T-W-7Projektowanie rekursywnych filtrów NOI (IIR).4
T-W-8Filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej SOI (FIR).4
T-W-9Analiza porównawcza filtrów NOI i SOI.2
T-W-10Zaliczenie wykładów.2
30

Formy aktywności - laboratoria

KODForma aktywnościGodziny
A-L-1Uczestnictwo w laboratorium30
A-L-2Przygotowanie do laboratorium15
A-L-3Wykonanie sprawozdań i przygotowanie do zaliczenia15
60
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KODForma aktywnościGodziny
A-W-1Uczestniczenie w wykładach.30
A-W-2Studia literaturowe.30
A-W-3Przygotowanie do zaliczenia wykładów.30
90
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty kształceniaAR_2A_C05_W01Student ma podstawową wiedzę na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury podstawowych filtrów niestacjonarnych, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówAR_2A_W02Ma pogłębioną wiedzę teoretyczną z teorii sygnałów oraz zna narzędzia komputerowe stosowane do zaawansowanej analizy sygnałów i pozyskiwania z nich informacji.
Cel przedmiotuC-3Filtry cyfrowe - struktury, projektowanie, realizacja i właściwosci.
C-1Całościowa analiza właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach.
C-2Struktury i analiza właściwości filtrów niestacjonarnych.
Treści programoweT-W-1Analiza analogowych filtrów o stałych parametrach.
T-W-9Analiza porównawcza filtrów NOI i SOI.
T-W-5Filtry cyfrowe - struktury, analiza i realizacja.
T-W-2Struktury i właściwości filtrów o zmiennych parametrach.
T-W-10Zaliczenie wykładów.
T-W-7Projektowanie rekursywnych filtrów NOI (IIR).
T-W-8Filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej SOI (FIR).
T-W-4Filtry uśredniające o zmiennych parametrach.
T-W-6Interpretacja częstotliwościowa układów dyskretnych, dyskretne przekształcenie Fouriera.
T-W-3Dolnoprzepustowe filtry o zmiennych parametrach.
T-L-10Analiza porównawcza filtrów NOI i SOI.
T-L-2Generowanie funkcji uzmienniających parametry filtrów.
T-L-11Analiza falkowa filtrów niestacjonarnych.
Metody nauczaniaM-1wykład informacyjny
M-2Wykład problemowy z wyprowadzaniem wzorów irozwiązywaniem przykładów na żywo
M-3Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem komputera
Sposób ocenyS-1Ocena formująca: na podstawie sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych i kolokwium zaliczającego
S-2Ocena formująca: na podstawie egzaminu pisemnego
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0
3,0Student ma podstawową wiedzę na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury podstawowych filtrów niestacjonarnych, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI.
3,5
4,0
4,5
5,0
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty kształceniaAR_2A_C05_U01Student ma podstawowe umiejętnosci na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury i podstawowych filtrów niestacjonarnych, przetworników A/C i C/A, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówAR_2A_U02Potrafi, wykorzystując właściwe metody i narzędzia informatyczne, przetwarzać sygnały celem wydobycia z nich informacji niezbędnych do prawidłowego działania układu sterowania.
Cel przedmiotuC-3Filtry cyfrowe - struktury, projektowanie, realizacja i właściwosci.
C-1Całościowa analiza właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach.
C-2Struktury i analiza właściwości filtrów niestacjonarnych.
Treści programoweT-L-10Analiza porównawcza filtrów NOI i SOI.
T-L-8Filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej SOI (FIR) - projektowanie, modelowanie i analiza właściwości.
T-L-12Zaliczenie laboratorium.
T-L-4Dolnoprzepustowe filtry o zmiennych parametrach.
T-L-3Filtr Bessela o zmiennych parametrach - analiza liniowości charakterystyki fazowej.
T-L-1Dolnoprzepustowe filtry Butterwortha i Czebyszewa - analiza porównawcza.
T-L-2Generowanie funkcji uzmienniających parametry filtrów.
T-L-5Pasmowo-zaporowy filtr o zmiennych parametrach.
T-L-6Struktury filtrów cyfrowych.
T-L-7Projektowanie, modelowanie i analiza właściwości rekursywnych filtrów NOI (IIR).
T-L-9Uśredniający filtr o zmiennych parametrach.
T-L-11Analiza falkowa filtrów niestacjonarnych.
Metody nauczaniaM-1wykład informacyjny
M-2Wykład problemowy z wyprowadzaniem wzorów irozwiązywaniem przykładów na żywo
M-3Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem komputera
Sposób ocenyS-1Ocena formująca: na podstawie sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych i kolokwium zaliczającego
S-2Ocena formująca: na podstawie egzaminu pisemnego
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0
3,0Student ma podstawowe umiejętnosci na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury i podstawowych filtrów niestacjonarnych, przetworników A/C i C/A, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI.
3,5
4,0
4,5
5,0