Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki - Zarządzanie i inżynieria produkcji (S2)

Sylabus przedmiotu Robotyzacja i automatyzacja spawania:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów Zarządzanie i inżynieria produkcji
Forma studiów studia stacjonarne Poziom drugiego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta magister inżynier
Obszary studiów nauk technicznych
Profil ogólnoakademicki
Moduł
Przedmiot Robotyzacja i automatyzacja spawania
Specjalność zarządzanie produkcją konstrukcji spawanych
Jednostka prowadząca Instytut Technologii Mechanicznej
Nauczyciel odpowiedzialny Adam Sajek <Adam.Sajek@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele Sławomir Krajewski <Slawomir.Krajewski@zut.edu.pl>
ECTS (planowane) 2,0 ECTS (formy) 2,0
Forma zaliczenia zaliczenie Język polski
Blok obieralny 5 Grupa obieralna 2

Formy dydaktyczne

Forma dydaktycznaKODSemestrGodzinyECTSWagaZaliczenie
laboratoriaL3 15 1,00,50zaliczenie
wykładyW3 15 1,00,50zaliczenie

Wymagania wstępne

KODWymaganie wstępne
W-1Podstawowa wiedza z zakresu technologii spawania, podstawy robotyki

Cele przedmiotu

KODCel modułu/przedmiotu
C-1Nabycie wiedzy z zakresu budowy robotów przemysłowych z naciskiem na praktyczne zastosowanie w spawalnictwie
C-2Nabycie umiejętności pracy w grupie podczas zajęć laboratoryjnych

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KODTreść programowaGodziny
laboratoria
T-L-1Zautomatyzowane spawanie SAW4
T-L-2Automatyczne spawanie MIG/MAG4
T-L-3Programowanie robotów spawalniczych7
15
wykłady
T-W-1Definicje i klasyfikacja robotów przemysłowych2
T-W-2Podstawy budowy robotów przemysłowych2
T-W-3Automatyzacja i robotyzacja w spawalnictwie3
T-W-4Zastosowanie robotów w spawalnictwie3
T-W-5Sterowanie i planowanie zadań robotów spawalniczych2
T-W-6Elementy sztucznej inteligencji1
T-W-7Urządzenia i sprzęt spawalniczy2
15

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KODForma aktywnościGodziny
laboratoria
A-L-1Uczestnictwo w zajęciach15
A-L-2Przygotowanie sprawozdań z ćwiczeń8
A-L-3Przygotowanie do kolokwiów5
28
wykłady
A-W-1Uczestnictwo w zajęciach15
A-W-2Czytanie wskazanej literatury8
A-W-3Przygotowanie się do kolokwiów5
28

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KODMetoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1Wykład informacyjny
M-2Film
M-3Wykład problemowy

Sposoby oceny

KODSposób oceny
S-1Ocena formująca: Kolokwium w połowie semestru
S-2Ocena podsumowująca: Kolokwium na koniec semestru

Zamierzone efekty kształcenia - wiedza

Zamierzone efekty kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
ZIIP_2A_ZPKS/07-2_W01
Student posiada wiedzę z zakresu budowy spawalniczych robotów przemysłowych z uwzględnieniem praktycznego zastosowania
ZIIP_2A_W03, ZIIP_2A_W06T2A_W02, T2A_W05C-1, C-2T-L-1, T-L-2, T-L-3, T-W-1, T-W-2, T-W-3, T-W-4, T-W-5, T-W-6M-1, M-2, M-3S-1, S-2

Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności

Zamierzone efekty kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
ZIIP_2A_ZPKS/07-2_U01
Dobór i konfiguracja systemu zrobotyzowanego adekwatnie do realizacji zadań spawalniczych. Programowanie spawalniczych robotów przemysłowych i analiza pracy systemu.
ZIIP_2A_U11, ZIIP_2A_U12T2A_U11, T2A_U12C-1, C-2T-L-1, T-L-2, T-L-3, T-W-1, T-W-2, T-W-3, T-W-4, T-W-5, T-W-6M-1, M-2, M-3S-1, S-2

Zamierzone efekty kształcenia - inne kompetencje społeczne i personalne

Zamierzone efekty kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
ZIIP_2A_ZPKS/07-2_K01
Prawidłowo identyfikuje i rozwiązuje problemy zwiazane z robotyzacją i automatyzacją procesów spawania
ZIIP_2A_K04, ZIIP_2A_K05T2A_K06, T2A_K07C-1, C-2T-L-1, T-L-2, T-L-3, T-W-1, T-W-2, T-W-3, T-W-4, T-W-5, T-W-6M-1, M-2, M-3S-1, S-2

Kryterium oceny - wiedza

Efekt kształceniaOcenaKryterium oceny
ZIIP_2A_ZPKS/07-2_W01
Student posiada wiedzę z zakresu budowy spawalniczych robotów przemysłowych z uwzględnieniem praktycznego zastosowania
2,0nie spełnione wymagania uzyskania oceny 3 konieczna gruntowna powtórka całości materiału
3,0schematyczna i podstawowa wiedza z zakresu przedmiotu spełniająca minimalne kryteria
3,5ogólna wiedza z zakresu przedmiotu ze znaczącymi brakami
4,0solidna wiedza z zakresu przedmiotu z szeregiem zauważalnych błędów, umiejętność analizy związków czynników wyjściowych ze skutkami
4,5wiedza z zakresu przedmiotu powyżej przeciętnego standardu, z pewnymi błędami, umiejętność wyciągania wniosków z analizy związków przyczyn ze skutkami
5,0wiedza z zakresu przedmiotu z dopuszczeniem jedynie drugorzędnych błędów oraz umiejętność interpretacji związków przyczyn ze skutkami

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt kształceniaOcenaKryterium oceny
ZIIP_2A_ZPKS/07-2_U01
Dobór i konfiguracja systemu zrobotyzowanego adekwatnie do realizacji zadań spawalniczych. Programowanie spawalniczych robotów przemysłowych i analiza pracy systemu.
2,0nie spełnione wymagania uzyskania oceny 3 konieczna gruntowna powtórka całości materiału
3,0schematyczna i podstawowa wiedza z zakresu przedmiotu spełniająca minimalne kryteria
3,5ogólna wiedza z zakresu przedmiotu ze znaczącymi brakami
4,0solidna wiedza z zakresu przedmiotu z szeregiem zauważalnych błędów, umiejętność analizy związków czynników wyjściowych ze skutkami
4,5wiedza z zakresu przedmiotu powyżej przeciętnego standardu, z pewnymi błędami, umiejętność wyciągania wniosków z analizy związków przyczyn ze skutkami
5,0wiedza z zakresu przedmiotu z dopuszczeniem jedynie drugorzędnych błędów oraz umiejętność interpretacji związków przyczyn ze skutkami

Kryterium oceny - inne kompetencje społeczne i personalne

Efekt kształceniaOcenaKryterium oceny
ZIIP_2A_ZPKS/07-2_K01
Prawidłowo identyfikuje i rozwiązuje problemy zwiazane z robotyzacją i automatyzacją procesów spawania
2,0nie spełnione wymagania uzyskania oceny 3 konieczna gruntowna powtórka całości materiału
3,0schematyczna i podstawowa wiedza z zakresu przedmiotu spełniająca minimalne kryteria
3,5ogólna wiedza z zakresu przedmiotu ze znaczącymi brakami
4,0solidna wiedza z zakresu przedmiotu z szeregiem zauważalnych błędów, umiejętność analizy związków czynników wyjściowych ze skutkami
4,5wiedza z zakresu przedmiotu powyżej przeciętnego standardu, z pewnymi błędami, umiejętność wyciągania wniosków z analizy związków przyczyn ze skutkami
5,0wiedza z zakresu przedmiotu z dopuszczeniem jedynie drugorzędnych błędów oraz umiejętność interpretacji związków przyczyn ze skutkami

Literatura podstawowa

  1. Dobaj E., Maszyny i urządzenia spawalnicze, WNT, Warszawa, 2005
  2. Honczarenko J., Roboty przemysłowe, WNT, Warszawa, 2004
  3. Zdanowicz R., Podstawy robotyki, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2010

Literatura dodatkowa

  1. Pilarczyk J. (red) praca zbiorowa, Poradnik Inżyniera – Spawalnictwo, WNT, Warszawa, 2003

Treści programowe - laboratoria

KODTreść programowaGodziny
T-L-1Zautomatyzowane spawanie SAW4
T-L-2Automatyczne spawanie MIG/MAG4
T-L-3Programowanie robotów spawalniczych7
15

Treści programowe - wykłady

KODTreść programowaGodziny
T-W-1Definicje i klasyfikacja robotów przemysłowych2
T-W-2Podstawy budowy robotów przemysłowych2
T-W-3Automatyzacja i robotyzacja w spawalnictwie3
T-W-4Zastosowanie robotów w spawalnictwie3
T-W-5Sterowanie i planowanie zadań robotów spawalniczych2
T-W-6Elementy sztucznej inteligencji1
T-W-7Urządzenia i sprzęt spawalniczy2
15

Formy aktywności - laboratoria

KODForma aktywnościGodziny
A-L-1Uczestnictwo w zajęciach15
A-L-2Przygotowanie sprawozdań z ćwiczeń8
A-L-3Przygotowanie do kolokwiów5
28
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KODForma aktywnościGodziny
A-W-1Uczestnictwo w zajęciach15
A-W-2Czytanie wskazanej literatury8
A-W-3Przygotowanie się do kolokwiów5
28
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty kształceniaZIIP_2A_ZPKS/07-2_W01Student posiada wiedzę z zakresu budowy spawalniczych robotów przemysłowych z uwzględnieniem praktycznego zastosowania
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówZIIP_2A_W03zna zaawansowane metody, techniki, narzędzia i technologie w wybranym obszarze inżynierii produkcji, ze szczególnym uwzględnieniem nowoczesnych metod zarządzania produkcją
ZIIP_2A_W06ma wiedzę o trendach rozwojowych i najistotniejszych nowych osiągnięciach z zakresu inżynierii produkcji i zarządzania
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaT2A_W02ma szczegółową wiedzę w zakresie kierunków studiów powiązanych ze studiowanym kierunkiem studiów
T2A_W05ma wiedzę o trendach rozwojowych i najistotniejszych nowych osiągnięciach z zakresu dziedzin nauki i dyscyplin naukowych, właściwych dla studiowanego kierunku studiów i pokrewnych dyscyplin naukowych
Cel przedmiotuC-1Nabycie wiedzy z zakresu budowy robotów przemysłowych z naciskiem na praktyczne zastosowanie w spawalnictwie
C-2Nabycie umiejętności pracy w grupie podczas zajęć laboratoryjnych
Treści programoweT-L-1Zautomatyzowane spawanie SAW
T-L-2Automatyczne spawanie MIG/MAG
T-L-3Programowanie robotów spawalniczych
T-W-1Definicje i klasyfikacja robotów przemysłowych
T-W-2Podstawy budowy robotów przemysłowych
T-W-3Automatyzacja i robotyzacja w spawalnictwie
T-W-4Zastosowanie robotów w spawalnictwie
T-W-5Sterowanie i planowanie zadań robotów spawalniczych
T-W-6Elementy sztucznej inteligencji
Metody nauczaniaM-1Wykład informacyjny
M-2Film
M-3Wykład problemowy
Sposób ocenyS-1Ocena formująca: Kolokwium w połowie semestru
S-2Ocena podsumowująca: Kolokwium na koniec semestru
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0nie spełnione wymagania uzyskania oceny 3 konieczna gruntowna powtórka całości materiału
3,0schematyczna i podstawowa wiedza z zakresu przedmiotu spełniająca minimalne kryteria
3,5ogólna wiedza z zakresu przedmiotu ze znaczącymi brakami
4,0solidna wiedza z zakresu przedmiotu z szeregiem zauważalnych błędów, umiejętność analizy związków czynników wyjściowych ze skutkami
4,5wiedza z zakresu przedmiotu powyżej przeciętnego standardu, z pewnymi błędami, umiejętność wyciągania wniosków z analizy związków przyczyn ze skutkami
5,0wiedza z zakresu przedmiotu z dopuszczeniem jedynie drugorzędnych błędów oraz umiejętność interpretacji związków przyczyn ze skutkami
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty kształceniaZIIP_2A_ZPKS/07-2_U01Dobór i konfiguracja systemu zrobotyzowanego adekwatnie do realizacji zadań spawalniczych. Programowanie spawalniczych robotów przemysłowych i analiza pracy systemu.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówZIIP_2A_U11potrafi formułować i testować hipotezy związane z problemami inżynierskimi i prostymi problemami badawczymi
ZIIP_2A_U12potrafi ocenić przydatność i możliwość wykorzystania nowych technik i technologii w zakresie inżynierii produkcji i zarządzania
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaT2A_U11potrafi formułować i testować hipotezy związane z problemami inżynierskimi i prostymi problemami badawczymi
T2A_U12potrafi ocenić przydatność i możliwość wykorzystania nowych osiągnięć (technik i technologii) w zakresie studiowanego kierunku studiów
Cel przedmiotuC-1Nabycie wiedzy z zakresu budowy robotów przemysłowych z naciskiem na praktyczne zastosowanie w spawalnictwie
C-2Nabycie umiejętności pracy w grupie podczas zajęć laboratoryjnych
Treści programoweT-L-1Zautomatyzowane spawanie SAW
T-L-2Automatyczne spawanie MIG/MAG
T-L-3Programowanie robotów spawalniczych
T-W-1Definicje i klasyfikacja robotów przemysłowych
T-W-2Podstawy budowy robotów przemysłowych
T-W-3Automatyzacja i robotyzacja w spawalnictwie
T-W-4Zastosowanie robotów w spawalnictwie
T-W-5Sterowanie i planowanie zadań robotów spawalniczych
T-W-6Elementy sztucznej inteligencji
Metody nauczaniaM-1Wykład informacyjny
M-2Film
M-3Wykład problemowy
Sposób ocenyS-1Ocena formująca: Kolokwium w połowie semestru
S-2Ocena podsumowująca: Kolokwium na koniec semestru
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0nie spełnione wymagania uzyskania oceny 3 konieczna gruntowna powtórka całości materiału
3,0schematyczna i podstawowa wiedza z zakresu przedmiotu spełniająca minimalne kryteria
3,5ogólna wiedza z zakresu przedmiotu ze znaczącymi brakami
4,0solidna wiedza z zakresu przedmiotu z szeregiem zauważalnych błędów, umiejętność analizy związków czynników wyjściowych ze skutkami
4,5wiedza z zakresu przedmiotu powyżej przeciętnego standardu, z pewnymi błędami, umiejętność wyciągania wniosków z analizy związków przyczyn ze skutkami
5,0wiedza z zakresu przedmiotu z dopuszczeniem jedynie drugorzędnych błędów oraz umiejętność interpretacji związków przyczyn ze skutkami
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty kształceniaZIIP_2A_ZPKS/07-2_K01Prawidłowo identyfikuje i rozwiązuje problemy zwiazane z robotyzacją i automatyzacją procesów spawania
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówZIIP_2A_K04potrafi myśleć i działać w sposób kreatywny i przedsiębiorczy
ZIIP_2A_K05rozumie potrzebę formułowania i przekazywania społeczeństwu, w sposób powszechnie zrozumiały, informacji i opinii o rozwoju i osiągnięciach nauki w zakresie inżynierii produkcji
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaT2A_K06potrafi myśleć i działać w sposób kreatywny i przedsiębiorczy
T2A_K07ma świadomość roli społecznej absolwenta uczelni technicznej, a zwłaszcza rozumie potrzebę formułowania i przekazywania społeczeństwu, w szczególności poprzez środki masowego przekazu, informacji i opinii dotyczących osiągnięć techniki i innych aspektów działalności inżynierskiej; podejmuje starania, aby przekazać takie informacje i opnie w sposób powszechnie zrozumiały, z uzasadnieniem różnych punktów widzenia
Cel przedmiotuC-1Nabycie wiedzy z zakresu budowy robotów przemysłowych z naciskiem na praktyczne zastosowanie w spawalnictwie
C-2Nabycie umiejętności pracy w grupie podczas zajęć laboratoryjnych
Treści programoweT-L-1Zautomatyzowane spawanie SAW
T-L-2Automatyczne spawanie MIG/MAG
T-L-3Programowanie robotów spawalniczych
T-W-1Definicje i klasyfikacja robotów przemysłowych
T-W-2Podstawy budowy robotów przemysłowych
T-W-3Automatyzacja i robotyzacja w spawalnictwie
T-W-4Zastosowanie robotów w spawalnictwie
T-W-5Sterowanie i planowanie zadań robotów spawalniczych
T-W-6Elementy sztucznej inteligencji
Metody nauczaniaM-1Wykład informacyjny
M-2Film
M-3Wykład problemowy
Sposób ocenyS-1Ocena formująca: Kolokwium w połowie semestru
S-2Ocena podsumowująca: Kolokwium na koniec semestru
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0nie spełnione wymagania uzyskania oceny 3 konieczna gruntowna powtórka całości materiału
3,0schematyczna i podstawowa wiedza z zakresu przedmiotu spełniająca minimalne kryteria
3,5ogólna wiedza z zakresu przedmiotu ze znaczącymi brakami
4,0solidna wiedza z zakresu przedmiotu z szeregiem zauważalnych błędów, umiejętność analizy związków czynników wyjściowych ze skutkami
4,5wiedza z zakresu przedmiotu powyżej przeciętnego standardu, z pewnymi błędami, umiejętność wyciągania wniosków z analizy związków przyczyn ze skutkami
5,0wiedza z zakresu przedmiotu z dopuszczeniem jedynie drugorzędnych błędów oraz umiejętność interpretacji związków przyczyn ze skutkami