Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie

Wydział Elektryczny - Automatyka i robotyka (S2)
specjalność: Sterowanie w układach robotycznych

Sylabus przedmiotu Układy tolerujące uszkodzenia:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów Automatyka i robotyka
Forma studiów studia stacjonarne Poziom drugiego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta magister inżynier
Obszary studiów nauk technicznych, studiów inżynierskich
Profil ogólnoakademicki
Moduł
Przedmiot Układy tolerujące uszkodzenia
Specjalność Systemy sterowania procesami przemysłowymi
Jednostka prowadząca Katedra Automatyki Przemysłowej i Robotyki
Nauczyciel odpowiedzialny Krzysztof Jaroszewski <Krzysztof.Jaroszewski@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele
ECTS (planowane) 2,0 ECTS (formy) 2,0
Forma zaliczenia zaliczenie Język polski
Blok obieralny Grupa obieralna

Formy dydaktyczne

Forma dydaktycznaKODSemestrGodzinyECTSWagaZaliczenie
wykładyW2 15 1,00,50zaliczenie
laboratoriaL2 15 1,00,50zaliczenie

Wymagania wstępne

KODWymaganie wstępne
W-1matematyka, podstawy automatyki i terorii sterowania

Cele przedmiotu

KODCel modułu/przedmiotu
C-1przedstawienie wiedzy z zakresu diagnostyki procesów przemysłowych
C-2prezentacja mozliwości wykorzystania wiedzy diagnostycznej do budowy systemów tolerujących uszkodzenia
C-3wykształcenie umiejętności projektowania układów tolerujących uszkodzenia

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KODTreść programowaGodziny
laboratoria
T-L-1Model obiektu sterowania3
T-L-2System diagnostyczny obiektu3
T-L-3Wirtualne układy pomiarowe3
T-L-4Implemnetacja układu sterowania tolerującego uszkodzenia3
T-L-5Walidacja i przygotowanie dokumentacji2
T-L-6Podsumowanie i ocena prac1
15
wykłady
T-W-1Wprowadzenie do diagnostyki i systemów tolerujących uszkodzenia1
T-W-2Detekcja i lokalizacja uszkodzeń1
T-W-3Metody detekcji uszkodzeń2
T-W-4Metody lokalizacji uszkodzeń2
T-W-5Elementy systemu tolerującego uszkodzenia1
T-W-6Architektura systemu tolerującego uszkodzenia1
T-W-7Analiza propagacji uszkodzeń1
T-W-8Redundancja sprzętowa i analityczna1
T-W-9Sztuczne sieci neuronowe a tolerowanie uszkodzeń1
T-W-10Rekonfiguracja systemu1
T-W-11Przykład obliczeniowy - rekonfiguracja3
15

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KODForma aktywnościGodziny
laboratoria
A-L-1uczestnictwo w zajęciach15
A-L-2przygotowanie się do zajęć10
A-L-3przygotowanie dokumentacji powykonawczej5
30
wykłady
A-W-1uczestnictwo w zajęciach15
A-W-2czytanie wskazanej literatury10
A-W-3przygotowanie się do egzaminu5
30

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KODMetoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1Wykład informacyjny
M-2Wykład problemowy
M-3Cwiczenia laboratoryjne
M-4Wykład z uzyciem komputera

Sposoby oceny

KODSposób oceny
S-1Ocena podsumowująca: Na podstawie egzaminu pisemnego i ustnego
S-2Ocena formująca: Na podstawie sprawozdan
S-3Ocena podsumowująca: Na podstawie prezentacji rezultatów pracy i dokumentacji powykonawczej

Zamierzone efekty kształcenia - wiedza

Zamierzone efekty kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżynieraCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
AR_2A_D02-SSPP_W01
xxx
AR_2A_W09T2A_W04, T2A_W06, T2A_W07C-1, C-2T-W-1, T-W-2, T-W-3, T-W-4, T-W-8, T-W-9, T-W-10, T-W-11, T-W-5, T-W-6, T-W-7M-1, M-2, M-4S-1

Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności

Zamierzone efekty kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżynieraCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
AR_2A_D02-SSPP_U01
xxx
AR_2A_U12T2A_U08, T2A_U10, T2A_U12, T2A_U16, T2A_U19C-3T-L-1, T-L-2, T-L-3, T-L-4, T-L-5, T-L-6M-3S-2, S-3

Kryterium oceny - wiedza

Efekt kształceniaOcenaKryterium oceny
AR_2A_D02-SSPP_W01
xxx
2,0
3,0Student potrafi: - omówić metody detekcji i lokalizacji uszkodzeń, - przedstawić komponenty i strukture systemu tolerującego uszkodzenia, - omówić wykorzystanie redundancji do celów budowy systemów tolerujących uszkodzenia.
3,5
4,0
4,5
5,0

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt kształceniaOcenaKryterium oceny
AR_2A_D02-SSPP_U01
xxx
2,0
3,0Student potrafi zaprojektować i zaimplementować uklad tolerujący uszkodzenia dla prostego obiektu przemysłowego
3,5
4,0
4,5
5,0

Literatura podstawowa

  1. Mogens Blanke i inni, Diagnosis and Fault-Tolerant Control, Springer, 2006

Treści programowe - laboratoria

KODTreść programowaGodziny
T-L-1Model obiektu sterowania3
T-L-2System diagnostyczny obiektu3
T-L-3Wirtualne układy pomiarowe3
T-L-4Implemnetacja układu sterowania tolerującego uszkodzenia3
T-L-5Walidacja i przygotowanie dokumentacji2
T-L-6Podsumowanie i ocena prac1
15

Treści programowe - wykłady

KODTreść programowaGodziny
T-W-1Wprowadzenie do diagnostyki i systemów tolerujących uszkodzenia1
T-W-2Detekcja i lokalizacja uszkodzeń1
T-W-3Metody detekcji uszkodzeń2
T-W-4Metody lokalizacji uszkodzeń2
T-W-5Elementy systemu tolerującego uszkodzenia1
T-W-6Architektura systemu tolerującego uszkodzenia1
T-W-7Analiza propagacji uszkodzeń1
T-W-8Redundancja sprzętowa i analityczna1
T-W-9Sztuczne sieci neuronowe a tolerowanie uszkodzeń1
T-W-10Rekonfiguracja systemu1
T-W-11Przykład obliczeniowy - rekonfiguracja3
15

Formy aktywności - laboratoria

KODForma aktywnościGodziny
A-L-1uczestnictwo w zajęciach15
A-L-2przygotowanie się do zajęć10
A-L-3przygotowanie dokumentacji powykonawczej5
30
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KODForma aktywnościGodziny
A-W-1uczestnictwo w zajęciach15
A-W-2czytanie wskazanej literatury10
A-W-3przygotowanie się do egzaminu5
30
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty kształceniaAR_2A_D02-SSPP_W01xxx
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówAR_2A_W09Ma pogłębioną i podbudowaną teoretycznie wiedzę z zakresu diagnostyki technicznej i nadzoru procesów technologicznych, zna najnowsze rozwiązania w tej dziedzinie.
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaT2A_W04ma podbudowaną teoretycznie szczegółową wiedzę związaną z wybranymi zagadnieniami z zakresu studiowanego kierunku studiów
T2A_W06ma podstawową wiedzę o cyklu życia urządzeń, obiektów i systemów technicznych
T2A_W07zna podstawowe metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązywaniu złożonych zadań inżynierskich z zakresu studiowanego kierunku studiów
Cel przedmiotuC-1przedstawienie wiedzy z zakresu diagnostyki procesów przemysłowych
C-2prezentacja mozliwości wykorzystania wiedzy diagnostycznej do budowy systemów tolerujących uszkodzenia
Treści programoweT-W-1Wprowadzenie do diagnostyki i systemów tolerujących uszkodzenia
T-W-2Detekcja i lokalizacja uszkodzeń
T-W-3Metody detekcji uszkodzeń
T-W-4Metody lokalizacji uszkodzeń
T-W-8Redundancja sprzętowa i analityczna
T-W-9Sztuczne sieci neuronowe a tolerowanie uszkodzeń
T-W-10Rekonfiguracja systemu
T-W-11Przykład obliczeniowy - rekonfiguracja
T-W-5Elementy systemu tolerującego uszkodzenia
T-W-6Architektura systemu tolerującego uszkodzenia
T-W-7Analiza propagacji uszkodzeń
Metody nauczaniaM-1Wykład informacyjny
M-2Wykład problemowy
M-4Wykład z uzyciem komputera
Sposób ocenyS-1Ocena podsumowująca: Na podstawie egzaminu pisemnego i ustnego
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0
3,0Student potrafi: - omówić metody detekcji i lokalizacji uszkodzeń, - przedstawić komponenty i strukture systemu tolerującego uszkodzenia, - omówić wykorzystanie redundancji do celów budowy systemów tolerujących uszkodzenia.
3,5
4,0
4,5
5,0
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty kształceniaAR_2A_D02-SSPP_U01xxx
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówAR_2A_U12Umie zaprojektować i uruchomić zaawansowany układ diagnostyki, nadzoru i wizualizacji złożonego procesu technologicznego wykorzystując w tym celu właściwe narzędzia informatyczne, potrafi ocenić przydatność nowych rozwiązań w tych systemach
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaT2A_U08potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym pomiary i symulacje komputerowe, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski
T2A_U10potrafi - przy formułowaniu i rozwiązywaniu zadań inżynierskich - integrować wiedzę z zakresu dziedzin nauki i dyscyplin naukowych, właściwych dla studiowanego kierunku studiów oraz zastosować podejście systemowe, uwzględniające także aspekty pozatechniczne
T2A_U12potrafi ocenić przydatność i możliwość wykorzystania nowych osiągnięć (technik i technologii) w zakresie studiowanego kierunku studiów
T2A_U16potrafi zaproponować ulepszenia (usprawnienia) istniejących rozwiązań technicznych
T2A_U19potrafi - zgodnie z zadaną specyfikacją, uwzględniającą aspekty pozatechniczne - zaprojektować złożone urządzenie, obiekt, system lub proces, związane z zakresem studiowanego kierunku studiów, oraz zrealizować ten projekt - co najmniej w części - używając właściwych metod, technik i narzędzi, w tym przystosowując do tego celu istniejące lub opracowując nowe narzędzia
Cel przedmiotuC-3wykształcenie umiejętności projektowania układów tolerujących uszkodzenia
Treści programoweT-L-1Model obiektu sterowania
T-L-2System diagnostyczny obiektu
T-L-3Wirtualne układy pomiarowe
T-L-4Implemnetacja układu sterowania tolerującego uszkodzenia
T-L-5Walidacja i przygotowanie dokumentacji
T-L-6Podsumowanie i ocena prac
Metody nauczaniaM-3Cwiczenia laboratoryjne
Sposób ocenyS-2Ocena formująca: Na podstawie sprawozdan
S-3Ocena podsumowująca: Na podstawie prezentacji rezultatów pracy i dokumentacji powykonawczej
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0
3,0Student potrafi zaprojektować i zaimplementować uklad tolerujący uszkodzenia dla prostego obiektu przemysłowego
3,5
4,0
4,5
5,0