Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie

Wydział Elektryczny - Automatyka i robotyka (S2)
specjalność: Sterowanie w układach robotycznych

Sylabus przedmiotu Adaptacyjne układy sterowania:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów Automatyka i robotyka
Forma studiów studia stacjonarne Poziom drugiego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta magister inżynier
Obszary studiów nauk technicznych, studiów inżynierskich
Profil ogólnoakademicki
Moduł
Przedmiot Adaptacyjne układy sterowania
Specjalność przedmiot wspólny
Jednostka prowadząca Katedra Inżynierii Systemów, Sygnałów i Elektroniki
Nauczyciel odpowiedzialny Jacek Piskorowski <Jacek.Piskorowski@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele Roman Kaszyński <Roman.Kaszynski@zut.edu.pl>
ECTS (planowane) 5,0 ECTS (formy) 5,0
Forma zaliczenia zaliczenie Język polski
Blok obieralny Grupa obieralna

Formy dydaktyczne

Forma dydaktycznaKODSemestrGodzinyECTSWagaZaliczenie
wykładyW1 30 3,00,62zaliczenie
laboratoriaL1 30 2,00,38zaliczenie

Wymagania wstępne

KODWymaganie wstępne
W-1Znajomość zagadnień z zakresu teorii sterowania, przetwarzania sygnałów, teorii sygnałów i systemów.

Cele przedmiotu

KODCel modułu/przedmiotu
C-1Zapoznanie studentów z procesami losowymi, ich analizą oraz parametrami.
C-2Zapoznanie z filtrami Wienera. Analiza właściwości oraz zastosowania.
C-3Poznanie algorytmów oraz struktur układów adaptacyjnych.
C-4Nabycie umiejętności analizy właściwości układów adaptacyjnych.

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KODTreść programowaGodziny
laboratoria
T-L-1Analiza filtrów Wienera2
T-L-2Zastosowanie filtrów Wienera2
T-L-3Algorytmy adaptacyjne dla struktur SOI6
T-L-4Algorytmy adaptacyjne dla struktur NOI4
T-L-5Analiza właściwości dynamiczych układów adaptacyjnych2
T-L-6Wpływ kroku adaptacji na właściwości dynamiczne układów2
T-L-7Zastosowania układów adaptacyjnych10
T-L-8Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych2
30
wykłady
T-W-1Procesy losowe8
T-W-2Filtry Wienera i ich właściwości4
T-W-3Zastosowanie filtrów Wienera do identyfikacji obiektów dynamicznych2
T-W-4Podstawowe zasady sterowania adaptacyjnego2
T-W-5Algorytmy oraz struktury adaptacyjne dla układów o skończonej odpowiedzi impulsowej7
T-W-6Algorytmy oraz struktury adaptacyjne dla układów o nieskończonej odpowiedzi impulsowej3
T-W-7Wpływ kroku adaptacji na właściwości dynamiczne układów adaptacyjnych2
T-W-8Zastosowanie sterowania adaptacyjnego i adaptacyjnego przetwarzania sygnałów2
30

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KODForma aktywnościGodziny
laboratoria
A-L-1Udział w zajęciach laboratoryjnych30
A-L-2Uzupełnienie wiedzy z literatury10
A-L-3Przygotowanie sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych20
60
wykłady
A-W-1Uczestnictwo w zajęciach30
A-W-2Studium literaturowe30
A-W-3Przygotowanie do zaliczenia30
90

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KODMetoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1Wykład informacyjny
M-2Wykład problemowy
M-3Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem komputera

Sposoby oceny

KODSposób oceny
S-1Ocena podsumowująca: Zaliczenie pisemne i/lub ustne
S-2Ocena formująca: Ocena wystawiana na podstawie sprawodań laboratoryjnych oraz zaliczenia cyklu ćwiczeń

Zamierzone efekty kształcenia - wiedza

Zamierzone efekty kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżynieraCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
AR_2A_C04_W01
Student posiada podstawową wiedzę z zakresu filtrów Wienera, algorytmów adaptacyjnych dla układów o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej oraz struktur układów adaptacyjnych.
AR_2A_W03T2A_W03C-1, C-2, C-3, C-4T-W-3, T-W-8, T-W-4, T-W-7, T-W-6, T-W-5, T-W-1, T-W-2M-1, M-2, M-3S-1, S-2

Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności

Zamierzone efekty kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżynieraCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
AR_2A_C04_U01
Student posiada podstawowe umiejętności z zakresu opisu, analizy oraz zastosowania filtrów Wienera, algorytmów adaptacyjnych dla układów o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej oraz struktur układów adaptacyjnych.
AR_2A_U03T2A_U09, T2A_U10, T2A_U11C-1, C-2, C-3, C-4T-L-8, T-L-1, T-L-2, T-L-3, T-L-4, T-L-5, T-L-6, T-L-7, T-W-3, T-W-8, T-W-4, T-W-7, T-W-6, T-W-5, T-W-1, T-W-2M-1, M-2, M-3S-1, S-2

Kryterium oceny - wiedza

Efekt kształceniaOcenaKryterium oceny
AR_2A_C04_W01
Student posiada podstawową wiedzę z zakresu filtrów Wienera, algorytmów adaptacyjnych dla układów o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej oraz struktur układów adaptacyjnych.
2,0
3,0Student posiada podstawową wiedzę z zakresu filtrów Wienera, algorytmów adaptacyjnych dla układów o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej oraz struktur układów adaptacyjnych.
3,5
4,0
4,5
5,0

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt kształceniaOcenaKryterium oceny
AR_2A_C04_U01
Student posiada podstawowe umiejętności z zakresu opisu, analizy oraz zastosowania filtrów Wienera, algorytmów adaptacyjnych dla układów o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej oraz struktur układów adaptacyjnych.
2,0
3,0Student posiada podstawowe umiejętności z zakresu opisu, analizy oraz zastosowania filtrów Wienera, algorytmów adaptacyjnych dla układów o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej oraz struktur układów adaptacyjnych.
3,5
4,0
4,5
5,0

Literatura podstawowa

  1. Jacek Izydorczyk, Jacek Konopacki, Filtry Analogowe i Cyfrowe, Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, Katowice, 2003
  2. Leszek Rutkowski, Filtry Adaptacyjne i Adaptacyjne Przetwarzanie Sygnałów, WNT, Warszawa, 1994
  3. john R. Treicheler el al., Theory and Design of Adaptive Filters, Prentice Hall, New Jersey, 2001
  4. Ali H. Sayed, Fundamentals of Adaptive Filtering, Wiley, New York, 2003

Literatura dodatkowa

  1. Simon O. Haykin, Adaptive Filter Theory, Prentice Hall, NewJersey, 1996

Treści programowe - laboratoria

KODTreść programowaGodziny
T-L-1Analiza filtrów Wienera2
T-L-2Zastosowanie filtrów Wienera2
T-L-3Algorytmy adaptacyjne dla struktur SOI6
T-L-4Algorytmy adaptacyjne dla struktur NOI4
T-L-5Analiza właściwości dynamiczych układów adaptacyjnych2
T-L-6Wpływ kroku adaptacji na właściwości dynamiczne układów2
T-L-7Zastosowania układów adaptacyjnych10
T-L-8Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych2
30

Treści programowe - wykłady

KODTreść programowaGodziny
T-W-1Procesy losowe8
T-W-2Filtry Wienera i ich właściwości4
T-W-3Zastosowanie filtrów Wienera do identyfikacji obiektów dynamicznych2
T-W-4Podstawowe zasady sterowania adaptacyjnego2
T-W-5Algorytmy oraz struktury adaptacyjne dla układów o skończonej odpowiedzi impulsowej7
T-W-6Algorytmy oraz struktury adaptacyjne dla układów o nieskończonej odpowiedzi impulsowej3
T-W-7Wpływ kroku adaptacji na właściwości dynamiczne układów adaptacyjnych2
T-W-8Zastosowanie sterowania adaptacyjnego i adaptacyjnego przetwarzania sygnałów2
30

Formy aktywności - laboratoria

KODForma aktywnościGodziny
A-L-1Udział w zajęciach laboratoryjnych30
A-L-2Uzupełnienie wiedzy z literatury10
A-L-3Przygotowanie sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych20
60
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KODForma aktywnościGodziny
A-W-1Uczestnictwo w zajęciach30
A-W-2Studium literaturowe30
A-W-3Przygotowanie do zaliczenia30
90
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty kształceniaAR_2A_C04_W01Student posiada podstawową wiedzę z zakresu filtrów Wienera, algorytmów adaptacyjnych dla układów o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej oraz struktur układów adaptacyjnych.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówAR_2A_W03Ma poszerzoną i pogłębioną wiedzę z teorii sterowania i systemów.
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaT2A_W03ma uporządkowaną, podbudowaną teoretycznie wiedzę ogólną obejmującą kluczowe zagadnienia z zakresu studiowanego kierunku studiów
Cel przedmiotuC-1Zapoznanie studentów z procesami losowymi, ich analizą oraz parametrami.
C-2Zapoznanie z filtrami Wienera. Analiza właściwości oraz zastosowania.
C-3Poznanie algorytmów oraz struktur układów adaptacyjnych.
C-4Nabycie umiejętności analizy właściwości układów adaptacyjnych.
Treści programoweT-W-3Zastosowanie filtrów Wienera do identyfikacji obiektów dynamicznych
T-W-8Zastosowanie sterowania adaptacyjnego i adaptacyjnego przetwarzania sygnałów
T-W-4Podstawowe zasady sterowania adaptacyjnego
T-W-7Wpływ kroku adaptacji na właściwości dynamiczne układów adaptacyjnych
T-W-6Algorytmy oraz struktury adaptacyjne dla układów o nieskończonej odpowiedzi impulsowej
T-W-5Algorytmy oraz struktury adaptacyjne dla układów o skończonej odpowiedzi impulsowej
T-W-1Procesy losowe
T-W-2Filtry Wienera i ich właściwości
Metody nauczaniaM-1Wykład informacyjny
M-2Wykład problemowy
M-3Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem komputera
Sposób ocenyS-1Ocena podsumowująca: Zaliczenie pisemne i/lub ustne
S-2Ocena formująca: Ocena wystawiana na podstawie sprawodań laboratoryjnych oraz zaliczenia cyklu ćwiczeń
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0
3,0Student posiada podstawową wiedzę z zakresu filtrów Wienera, algorytmów adaptacyjnych dla układów o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej oraz struktur układów adaptacyjnych.
3,5
4,0
4,5
5,0
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty kształceniaAR_2A_C04_U01Student posiada podstawowe umiejętności z zakresu opisu, analizy oraz zastosowania filtrów Wienera, algorytmów adaptacyjnych dla układów o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej oraz struktur układów adaptacyjnych.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówAR_2A_U03Potrafi dokonać analizy i syntezy algorytmów sterowania złożonymi procesami technologicznymi wykorzystując w tym celu odpowiednie metody i narzędzia informatyczne.
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaT2A_U09potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich i prostych problemów badawczych metody analityczne, symulacyjne i eksperymentalne
T2A_U10potrafi - przy formułowaniu i rozwiązywaniu zadań inżynierskich - integrować wiedzę z zakresu dziedzin nauki i dyscyplin naukowych, właściwych dla studiowanego kierunku studiów oraz zastosować podejście systemowe, uwzględniające także aspekty pozatechniczne
T2A_U11potrafi formułować i testować hipotezy związane z problemami inżynierskimi i prostymi problemami badawczymi
Cel przedmiotuC-1Zapoznanie studentów z procesami losowymi, ich analizą oraz parametrami.
C-2Zapoznanie z filtrami Wienera. Analiza właściwości oraz zastosowania.
C-3Poznanie algorytmów oraz struktur układów adaptacyjnych.
C-4Nabycie umiejętności analizy właściwości układów adaptacyjnych.
Treści programoweT-L-8Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych
T-L-1Analiza filtrów Wienera
T-L-2Zastosowanie filtrów Wienera
T-L-3Algorytmy adaptacyjne dla struktur SOI
T-L-4Algorytmy adaptacyjne dla struktur NOI
T-L-5Analiza właściwości dynamiczych układów adaptacyjnych
T-L-6Wpływ kroku adaptacji na właściwości dynamiczne układów
T-L-7Zastosowania układów adaptacyjnych
T-W-3Zastosowanie filtrów Wienera do identyfikacji obiektów dynamicznych
T-W-8Zastosowanie sterowania adaptacyjnego i adaptacyjnego przetwarzania sygnałów
T-W-4Podstawowe zasady sterowania adaptacyjnego
T-W-7Wpływ kroku adaptacji na właściwości dynamiczne układów adaptacyjnych
T-W-6Algorytmy oraz struktury adaptacyjne dla układów o nieskończonej odpowiedzi impulsowej
T-W-5Algorytmy oraz struktury adaptacyjne dla układów o skończonej odpowiedzi impulsowej
T-W-1Procesy losowe
T-W-2Filtry Wienera i ich właściwości
Metody nauczaniaM-1Wykład informacyjny
M-2Wykład problemowy
M-3Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem komputera
Sposób ocenyS-1Ocena podsumowująca: Zaliczenie pisemne i/lub ustne
S-2Ocena formująca: Ocena wystawiana na podstawie sprawodań laboratoryjnych oraz zaliczenia cyklu ćwiczeń
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0
3,0Student posiada podstawowe umiejętności z zakresu opisu, analizy oraz zastosowania filtrów Wienera, algorytmów adaptacyjnych dla układów o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej oraz struktur układów adaptacyjnych.
3,5
4,0
4,5
5,0