Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie

Wydział Elektryczny - Automatyka i robotyka (S1)

Sylabus przedmiotu Elementy identyfikacji w zastosowaniach pomiarowych:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów Automatyka i robotyka
Forma studiów studia stacjonarne Poziom pierwszego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta inżynier
Obszary studiów nauk technicznych, studiów inżynierskich
Profil ogólnoakademicki
Moduł —
Przedmiot Elementy identyfikacji w zastosowaniach pomiarowych
Specjalność przedmiot wspólny
Jednostka prowadząca Katedra Sterowania i Pomiarów
Nauczyciel odpowiedzialny Przemysław Pietrzak <Przemyslaw.Pietrzak@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele
ECTS (planowane) 2,0 ECTS (formy) 2,0
Forma zaliczenia zaliczenie Język polski
Blok obieralny 2 Grupa obieralna 2

Formy dydaktyczne

Forma dydaktycznaKODSemestrGodzinyECTSWagaZaliczenie
laboratoriaL6 15 1,00,38zaliczenie
wykładyW6 15 1,00,62zaliczenie

Wymagania wstępne

KODWymaganie wstępne
W-1Podstawy analizy matematycznej i algebry liniowej.
W-2Podstawy z teorii prawdopodobieństwa i zmiennych losowych.

Cele przedmiotu

KODCel modułu/przedmiotu
C-1Zapoznanie studentów z podstawowymi technikami identyfikacji w zastosowaniach pomiarowych.
C-2Ukształtowanie umiejętności z zakresu projektowania systemów pomiarowych z wykorzystaniem technik identyfikacji.

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KODTreść programowaGodziny
laboratoria
T-L-1Wykorzystanie technik estymacji średniokwadratowej do pomiaru masy.5
T-L-2Opracowanie danych pomiarowych z wymorzystaniem metody największej wiarygodności na przykładzie ważenia dynamicznego.5
T-L-3Optymalizacja układu pomiarowego w opraciu o częstotliwościowe metody identyfikacji.5
15
wykłady
T-W-1Wprowadzenie do wykładów.1
T-W-2Podstawowe zadania w procesie identyfikacji.2
T-W-3Estymacja średniokwadratowa.4
T-W-4Metoda największej wiarygodności.4
T-W-5Częstotliwościowe metody identyfikacji.4
15

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KODForma aktywnościGodziny
laboratoria
A-L-1Obowiązkowy udział w zajęciach15
A-L-2Przygotowanie do zajęć10
A-L-3Przygotowanie do zaliczenia5
30
wykłady
A-W-1Obowiązkowy udział w zajęciach.15
A-W-2Studiowanie literatury oraz przygotowanie do zaliczenia.15
30

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KODMetoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1Wykład informacyjno - problemowy.
M-2Zajęcia laboratoryjne.

Sposoby oceny

KODSposób oceny
S-1Ocena podsumowująca: Zaliczenie ustne i/lub pisemne.
S-2Ocena formująca: Ocena przygotowywania studenta do realizacji ćwiczenia laboratoryjnego oraz ocena wyników ćwiczenia laboratoryjnego na podstawie sprawozdań.

Zamierzone efekty kształcenia - wiedza

Zamierzone efekty kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżynieraCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
AR_1A_C22.1_W01
Student potrafi scharakteryzować podstawowe techniki pomiarowe oparte o popularne algorytmy identyfikacji.		AR_1A_W04T1A_W03, T1A_W04, T1A_W05—C-1T-W-2, T-W-5, T-W-4, T-W-1, T-W-3M-1S-1

Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności

Zamierzone efekty kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżynieraCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
AR_1A_C22.1_U01
Student potrafi dobrać i zastosować metody pomiarowe wykorzystujące współczesne techniki identyfikacji.		AR_1A_U07T1A_U08, T1A_U11, T1A_U15, T1A_U16InzA_U01, InzA_U07, InzA_U08C-2T-L-3, T-L-2, T-L-1M-2S-2

Kryterium oceny - wiedza

Efekt kształceniaOcenaKryterium oceny
AR_1A_C22.1_W01
Student potrafi scharakteryzować podstawowe techniki pomiarowe oparte o popularne algorytmy identyfikacji.		2,0
3,0Student potrafi scharakteryzować podstawowe techniki pomiarowe oparte o popularne algorytmy identyfikacji.
3,5
4,0
4,5
5,0

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt kształceniaOcenaKryterium oceny
AR_1A_C22.1_U01
Student potrafi dobrać i zastosować metody pomiarowe wykorzystujące współczesne techniki identyfikacji.		2,0
3,0Student potrafi dobrać i zastosować metody pomiarowe wykorzystujące współczesne techniki identyfikacji.
3,5
4,0
4,5
5,0

Literatura podstawowa

  1. R. Pintelon, J. Schoukens, System Identification: A Frequency Domain Approach, John Wiley & Sons, 2012, 2
  2. M. Niedźwiecki, Identification of Time-varying Processes, John Wiley & Sons, 2000, 1

Literatura dodatkowa

  1. J.A. Gubner, Probability and Random Processes for Electrical and Computer Engineers, Cambridge University Press, 2006, 1
  2. G. Strang, Introduction to Linear Algebra, Wellesley - Cambridge Press, 2009, 4

Treści programowe - laboratoria

KODTreść programowaGodziny
T-L-1Wykorzystanie technik estymacji średniokwadratowej do pomiaru masy.5
T-L-2Opracowanie danych pomiarowych z wymorzystaniem metody największej wiarygodności na przykładzie ważenia dynamicznego.5
T-L-3Optymalizacja układu pomiarowego w opraciu o częstotliwościowe metody identyfikacji.5
15

Treści programowe - wykłady

KODTreść programowaGodziny
T-W-1Wprowadzenie do wykładów.1
T-W-2Podstawowe zadania w procesie identyfikacji.2
T-W-3Estymacja średniokwadratowa.4
T-W-4Metoda największej wiarygodności.4
T-W-5Częstotliwościowe metody identyfikacji.4
15

Formy aktywności - laboratoria

KODForma aktywnościGodziny
A-L-1Obowiązkowy udział w zajęciach15
A-L-2Przygotowanie do zajęć10
A-L-3Przygotowanie do zaliczenia5
30
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KODForma aktywnościGodziny
A-W-1Obowiązkowy udział w zajęciach.15
A-W-2Studiowanie literatury oraz przygotowanie do zaliczenia.15
30
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty kształceniaAR_1A_C22.1_W01Student potrafi scharakteryzować podstawowe techniki pomiarowe oparte o popularne algorytmy identyfikacji.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówAR_1A_W04Ma podstawową wiedzę w zakresie metrologii, zna typowe metody pomiarów przemysłowych, metody i narzędzia niezbędne do analizy wyników pomiarów, a także stan aktualny i tendencje rozwojowe w zakresie czujników, przetworników oraz systemów pomiarowych.
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaT1A_W03ma uporządkowaną, podbudowaną teoretycznie wiedzę ogólną obejmującą kluczowe zagadnienia z zakresu studiowanego kierunku studiów
T1A_W04ma szczegółową wiedzę związaną z wybranymi zagadnieniami z zakresu studiowanego kierunku studiów
T1A_W05ma podstawową wiedzę o trendach rozwojowych z zakresu dziedzin nauki i dyscyplin naukowych, właściwych dla studiowanego kierunku studiów
Cel przedmiotuC-1Zapoznanie studentów z podstawowymi technikami identyfikacji w zastosowaniach pomiarowych.
Treści programoweT-W-2Podstawowe zadania w procesie identyfikacji.
T-W-5Częstotliwościowe metody identyfikacji.
T-W-4Metoda największej wiarygodności.
T-W-1Wprowadzenie do wykładów.
T-W-3Estymacja średniokwadratowa.
Metody nauczaniaM-1Wykład informacyjno - problemowy.
Sposób ocenyS-1Ocena podsumowująca: Zaliczenie ustne i/lub pisemne.
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0
3,0Student potrafi scharakteryzować podstawowe techniki pomiarowe oparte o popularne algorytmy identyfikacji.
3,5
4,0
4,5
5,0
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty kształceniaAR_1A_C22.1_U01Student potrafi dobrać i zastosować metody pomiarowe wykorzystujące współczesne techniki identyfikacji.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówAR_1A_U07Potrafi dobrać typowe metody pomiaru oraz odpowiednie czujniki i przetworniki, a także ocenić przydatność nowych rozwiązań do realizacji zadań związanych z automatycznym sterowaniem.
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaT1A_U08potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym pomiary i symulacje komputerowe, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski
T1A_U11ma przygotowanie niezbędne do pracy w środowisku przemysłowym oraz zna zasady bezpieczeństwa związane z tą pracą
T1A_U15potrafi ocenić przydatność rutynowych metod i narzędzi służących do rozwiązania prostego zadania inżynierskiego o charakterze praktycznym, charakterystycznego dla studiowanego kierunku studiów oraz wybrać i zastosować właściwą metodę i narzędzia
T1A_U16potrafi - zgodnie z zadaną specyfikacją - zaprojektować oraz zrealizować proste urządzenie, obiekt, system lub proces, typowe dla studiowanego kierunku studiów, używając właściwych metod, technik i narzędzi
Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżynieraInzA_U01potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym pomiary i symulacje komputerowe, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski
InzA_U07potrafi ocenić przydatność rutynowych metod i narzędzi służących do rozwiązania prostego zadania inżynierskiego o charakterze praktycznym, charakterystycznego dla studiowanego kierunku studiów oraz wybrać i zastosować właściwą metodę i narzędzia
InzA_U08potrafi - zgodnie z zadaną specyfikacją - zaprojektować proste urządzenie, obiekt, system lub proces, typowe dla studiowanego kierunku studiów, używając właściwych metod, technik i narzędzi
Cel przedmiotuC-2Ukształtowanie umiejętności z zakresu projektowania systemów pomiarowych z wykorzystaniem technik identyfikacji.
Treści programoweT-L-3Optymalizacja układu pomiarowego w opraciu o częstotliwościowe metody identyfikacji.
T-L-2Opracowanie danych pomiarowych z wymorzystaniem metody największej wiarygodności na przykładzie ważenia dynamicznego.
T-L-1Wykorzystanie technik estymacji średniokwadratowej do pomiaru masy.
Metody nauczaniaM-2Zajęcia laboratoryjne.
Sposób ocenyS-2Ocena formująca: Ocena przygotowywania studenta do realizacji ćwiczenia laboratoryjnego oraz ocena wyników ćwiczenia laboratoryjnego na podstawie sprawozdań.
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0
3,0Student potrafi dobrać i zastosować metody pomiarowe wykorzystujące współczesne techniki identyfikacji.
3,5
4,0
4,5
5,0