Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie

Wydział Elektryczny - Automatyka i robotyka (S1)

Sylabus przedmiotu Elektromagnetyzm i maszyny elektryczne:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów Automatyka i robotyka
Forma studiów studia stacjonarne Poziom pierwszego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta inżynier
Obszary studiów nauk technicznych, studiów inżynierskich
Profil ogólnoakademicki
Moduł
Przedmiot Elektromagnetyzm i maszyny elektryczne
Specjalność przedmiot wspólny
Jednostka prowadząca Katedra Elektrotechniki Teoretycznej i Informatyki
Nauczyciel odpowiedzialny Stanisław Gratkowski <Stanislaw.Gratkowski@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele Stanisław Gratkowski <Stanislaw.Gratkowski@zut.edu.pl>, Piotr Paplicki <Piotr.Paplicki@zut.edu.pl>, Ryszard Pałka <Ryszard.Palka@zut.edu.pl>, Krzysztof Stawicki <Krzysztof.Stawicki@zut.edu.pl>, Marcin Wardach <Marcin.Wardach@zut.edu.pl>
ECTS (planowane) 4,0 ECTS (formy) 4,0
Forma zaliczenia zaliczenie Język polski
Blok obieralny 1 Grupa obieralna 1

Formy dydaktyczne

Forma dydaktycznaKODSemestrGodzinyECTSWagaZaliczenie
wykładyW5 30 2,00,62zaliczenie
laboratoriaL5 30 2,00,38zaliczenie

Wymagania wstępne

KODWymaganie wstępne
W-1Zaliczenie przedmiotów: Matematyka, Fizyka 1, Elektrotechnika, Metody matematyczne w automatyce i robotyce.

Cele przedmiotu

KODCel modułu/przedmiotu
C-1Zdobycie umiejętności tworzenia modeli matematycznych opisujących zagadnienia pola elektromagnetycznego i działanie maszyn elektrycznych oraz rozwiązywania tych modeli metodami analitycznymi i numerycznymi z wykorzystaniem programów Matlab, Comsol i Flux.

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KODTreść programowaGodziny
laboratoria
T-L-1Pole magnetyczne przewodnika z prądem.2
T-L-2Pole magnetyczne cylindrycznej cewki bez rdzenia.2
T-L-3Cewka z rdzeniem ferromagnetycznym.2
T-L-4Obwody magnetyczne.2
T-L-5Indukcyjność żłobka maszyny prądu stałego.2
T-L-6Indukcja elektromagnetyczna.2
T-L-7Zjawisko naskórkowości i efekt zbliżenia.3
T-L-8Maszyny elektryczne prądu stałego.5
T-L-9Maszyny elektryczne prądu przemiennego.5
T-L-10Specjalne maszyny elektryczne.5
30
wykłady
T-W-1Przegląd równań Maxwella - sformułowania różniczkowe i całkowe; warunki ciągłości; zagadnienia statyczne i quasi-statyczne.2
T-W-2Stałe prądy elektryczne: gęstość prądu i różniczkowe prawo Ohma, równanie ciągłości, prawo Joule’a, warunki ciągłości pola, rezystancja przejścia, uziomy.2
T-W-3Magnetostatyka: równania w swobodnej przestrzeni, wektorowy potencjał magnetyczny, prawo Biota-Savarta , dipol magnetyczny, wektor magnetyzacji, materiały magnetyczne, warunki ciągłości pola, indukcyjności, energia, siły i momenty.6
T-W-4Pola zmienne w czasie: prawo Faradaya indukcji elektromagnetycznej, równania falowe, pola harmoniczne, płaska fala elektromagnetyczna, fala płaska w ośrodku stratnym, przepływ energii elektromagnetycznej i wektor Poyntinga.5
T-W-5Podstawowe prawa elektromagnetyzmu w teorii maszyn elektrycznych.1
T-W-6Podstawowe informacje dotyczące maszyn elektrycznych.2
T-W-7Transformatory - zasada działania, budowa, podstawowe zależności.2
T-W-8Maszyny prądu stałego - zasada działania, budowa, podstawowe zależności.2
T-W-9Maszyny indukcyjne - zasada działania, budowa, podstawowe zależności.2
T-W-10Maszyny synchroniczne - zasada działania, budowa, podstawowe zależności.2
T-W-11Maszyny z magnesami trwałymi.2
T-W-12Maszyny specjalne: reluktancyjne, tarczowe, ze strumieniem poprzecznym.2
30

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KODForma aktywnościGodziny
laboratoria
A-L-1Uczestnictwo w zajęciach.30
A-L-2Przygotowanie do zajęć.15
A-L-3Opracowanie sprawozdań z wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych.15
60
wykłady
A-W-1Uczestnictwo w zajęciach.30
A-W-2Samodzielne studiowanie literatury.25
A-W-3Przygotowanie do zaliczenia.5
60

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KODMetoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1Wykład informacyjny.
M-2Wykład problemowy.
M-3Pokaz.
M-4Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem komputera. Wykorzystanie pogramów Matlab, Comsol Multiphysics i Flux do rozwiązywania zagadnień pola elektromagnetycznego i analizy maszyn elektrycznych.

Sposoby oceny

KODSposób oceny
S-1Ocena formująca: Sprawdziany przed rozpoczęciem każdego ćwiczenia laboratoryjnego.
S-2Ocena formująca: Sprawozdanie z wykonanego ćwiczenia.
S-3Ocena podsumowująca: Pisemne zaliczenie przedmiotu.

Zamierzone efekty kształcenia - wiedza

Zamierzone efekty kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżynieraCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
AR_1A_O1.EL.2_W01
Ma uporządkowaną i podbudowaną teoretycznie wiedzę niezbędną do opisu i analizy pola elektromagnetycznego, umożliwiającą zrozumienie podstawowych zjawisk fizycznych występujących w elementach, układach i maszynach elektrycznych oraz ich otoczeniu.
AR_1A_W25T1A_W02C-1T-W-4, T-W-1, T-W-3, T-W-7, T-W-11, T-W-8, T-W-9, T-W-10, T-W-6, T-W-5, T-W-12, T-W-2, T-L-1, T-L-8, T-L-6, T-L-3, T-L-2, T-L-5, T-L-7, T-L-4, T-L-9, T-L-10M-1, M-2, M-3S-3, S-1

Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności

Zamierzone efekty kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżynieraCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
AR_1A_O1.EL.2_U01
Potrafi wykorzystać poznane metody i modele matematyczne, a także symulacje komputerowe do analizy i opisu pola elektromagnetycznego i maszyn elektrycznych.
AR_1A_U26T1A_U09, T1A_U10InzA_U02, InzA_U03C-1T-W-4, T-W-1, T-W-3, T-W-7, T-W-11, T-W-8, T-W-9, T-W-10, T-W-6, T-W-5, T-W-12, T-W-2, T-L-1, T-L-8, T-L-6, T-L-3, T-L-2, T-L-5, T-L-7, T-L-4, T-L-9, T-L-10M-4S-3, S-2

Kryterium oceny - wiedza

Efekt kształceniaOcenaKryterium oceny
AR_1A_O1.EL.2_W01
Ma uporządkowaną i podbudowaną teoretycznie wiedzę niezbędną do opisu i analizy pola elektromagnetycznego, umożliwiającą zrozumienie podstawowych zjawisk fizycznych występujących w elementach, układach i maszynach elektrycznych oraz ich otoczeniu.
2,0
3,0Student ma uporządkowaną i podbudowaną teoretycznie wiedzę niezbędną do opisu i analizy pola elektromagnetycznego, umożliwiającą zrozumienie podstawowych zjawisk fizycznych występujących w elementach, układach i maszynach elektrycznych oraz ich otoczeniu.
3,5
4,0
4,5
5,0

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt kształceniaOcenaKryterium oceny
AR_1A_O1.EL.2_U01
Potrafi wykorzystać poznane metody i modele matematyczne, a także symulacje komputerowe do analizy i opisu pola elektromagnetycznego i maszyn elektrycznych.
2,0
3,0Student potrafi wykorzystać poznane metody, modele matematyczne i symulacje komputerowe do analizy i opisu prostych zagadnień pola elektromagnetycznego i maszyn elektrycznych.
3,5
4,0
4,5
5,0

Literatura podstawowa

  1. Krakowski M., Elektrotechnika teoretyczna - pole elektromagnetyczne, PWN, Warszawa, 1995
  2. Rawa H., Elektryczność i magnetyzm w technice., PWN, Warszawa, 1994
  3. Łukaniszyn Ł., Wróbel R., Jagieła M., Komputerowe modelowanie bezszczotkowych silników tarczowych wzbudzanych magnesami trwałymi, Oficyna Wydawnicza, Opole, 2002
  4. Griffiths D. J., Podstawy elektrodynamiki, PWN, Warszawa, 2006, Wydanie drugie
  5. Sikora R., Teoria pola elektromagnetycznego, WNT, Warszawa, 1997
  6. Dąbrowski M., Projektowanie maszyn elektrycznych prądu przemiennego, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1988
  7. Glinka T., Mikromaszyny Elektryczne wzbudzane Magnesami trwałymi, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 1995

Literatura dodatkowa

  1. Morawski T., Gwarek W., Pola i fale elektromagnetyczne, WNT, Warszawa, 1998
  2. Sadiku M. N. O., Numerical techniques in electromagnetics, CRC Press LLC, 2001
  3. Wiak S., Welfle H., Silniki tarczowe w napędach lekkich pojazdów elektrycznych., Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej., Łódź., 2001, Monografie
  4. Koziej E., Maszyny elektryczne pojazdów samochodowych, Wydawnictwo Naukowo-techniczne, Warszawa, 1986
  5. Karwacki W., Maszyny Elektryczne, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław, 1994

Treści programowe - laboratoria

KODTreść programowaGodziny
T-L-1Pole magnetyczne przewodnika z prądem.2
T-L-2Pole magnetyczne cylindrycznej cewki bez rdzenia.2
T-L-3Cewka z rdzeniem ferromagnetycznym.2
T-L-4Obwody magnetyczne.2
T-L-5Indukcyjność żłobka maszyny prądu stałego.2
T-L-6Indukcja elektromagnetyczna.2
T-L-7Zjawisko naskórkowości i efekt zbliżenia.3
T-L-8Maszyny elektryczne prądu stałego.5
T-L-9Maszyny elektryczne prądu przemiennego.5
T-L-10Specjalne maszyny elektryczne.5
30

Treści programowe - wykłady

KODTreść programowaGodziny
T-W-1Przegląd równań Maxwella - sformułowania różniczkowe i całkowe; warunki ciągłości; zagadnienia statyczne i quasi-statyczne.2
T-W-2Stałe prądy elektryczne: gęstość prądu i różniczkowe prawo Ohma, równanie ciągłości, prawo Joule’a, warunki ciągłości pola, rezystancja przejścia, uziomy.2
T-W-3Magnetostatyka: równania w swobodnej przestrzeni, wektorowy potencjał magnetyczny, prawo Biota-Savarta , dipol magnetyczny, wektor magnetyzacji, materiały magnetyczne, warunki ciągłości pola, indukcyjności, energia, siły i momenty.6
T-W-4Pola zmienne w czasie: prawo Faradaya indukcji elektromagnetycznej, równania falowe, pola harmoniczne, płaska fala elektromagnetyczna, fala płaska w ośrodku stratnym, przepływ energii elektromagnetycznej i wektor Poyntinga.5
T-W-5Podstawowe prawa elektromagnetyzmu w teorii maszyn elektrycznych.1
T-W-6Podstawowe informacje dotyczące maszyn elektrycznych.2
T-W-7Transformatory - zasada działania, budowa, podstawowe zależności.2
T-W-8Maszyny prądu stałego - zasada działania, budowa, podstawowe zależności.2
T-W-9Maszyny indukcyjne - zasada działania, budowa, podstawowe zależności.2
T-W-10Maszyny synchroniczne - zasada działania, budowa, podstawowe zależności.2
T-W-11Maszyny z magnesami trwałymi.2
T-W-12Maszyny specjalne: reluktancyjne, tarczowe, ze strumieniem poprzecznym.2
30

Formy aktywności - laboratoria

KODForma aktywnościGodziny
A-L-1Uczestnictwo w zajęciach.30
A-L-2Przygotowanie do zajęć.15
A-L-3Opracowanie sprawozdań z wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych.15
60
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KODForma aktywnościGodziny
A-W-1Uczestnictwo w zajęciach.30
A-W-2Samodzielne studiowanie literatury.25
A-W-3Przygotowanie do zaliczenia.5
60
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty kształceniaAR_1A_O1.EL.2_W01Ma uporządkowaną i podbudowaną teoretycznie wiedzę niezbędną do opisu i analizy pola elektromagnetycznego, umożliwiającą zrozumienie podstawowych zjawisk fizycznych występujących w elementach, układach i maszynach elektrycznych oraz ich otoczeniu.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówAR_1A_W25Ma podstawową wiedzę związaną z wybranymi zagadnieniami kierunków studiów powiązanych z kierunkiem Automatyka i Robotyka.
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaT1A_W02ma podstawową wiedzę w zakresie kierunków studiów powiązanych ze studiowanym kierunkiem studiów
Cel przedmiotuC-1Zdobycie umiejętności tworzenia modeli matematycznych opisujących zagadnienia pola elektromagnetycznego i działanie maszyn elektrycznych oraz rozwiązywania tych modeli metodami analitycznymi i numerycznymi z wykorzystaniem programów Matlab, Comsol i Flux.
Treści programoweT-W-4Pola zmienne w czasie: prawo Faradaya indukcji elektromagnetycznej, równania falowe, pola harmoniczne, płaska fala elektromagnetyczna, fala płaska w ośrodku stratnym, przepływ energii elektromagnetycznej i wektor Poyntinga.
T-W-1Przegląd równań Maxwella - sformułowania różniczkowe i całkowe; warunki ciągłości; zagadnienia statyczne i quasi-statyczne.
T-W-3Magnetostatyka: równania w swobodnej przestrzeni, wektorowy potencjał magnetyczny, prawo Biota-Savarta , dipol magnetyczny, wektor magnetyzacji, materiały magnetyczne, warunki ciągłości pola, indukcyjności, energia, siły i momenty.
T-W-7Transformatory - zasada działania, budowa, podstawowe zależności.
T-W-11Maszyny z magnesami trwałymi.
T-W-8Maszyny prądu stałego - zasada działania, budowa, podstawowe zależności.
T-W-9Maszyny indukcyjne - zasada działania, budowa, podstawowe zależności.
T-W-10Maszyny synchroniczne - zasada działania, budowa, podstawowe zależności.
T-W-6Podstawowe informacje dotyczące maszyn elektrycznych.
T-W-5Podstawowe prawa elektromagnetyzmu w teorii maszyn elektrycznych.
T-W-12Maszyny specjalne: reluktancyjne, tarczowe, ze strumieniem poprzecznym.
T-W-2Stałe prądy elektryczne: gęstość prądu i różniczkowe prawo Ohma, równanie ciągłości, prawo Joule’a, warunki ciągłości pola, rezystancja przejścia, uziomy.
T-L-1Pole magnetyczne przewodnika z prądem.
T-L-8Maszyny elektryczne prądu stałego.
T-L-6Indukcja elektromagnetyczna.
T-L-3Cewka z rdzeniem ferromagnetycznym.
T-L-2Pole magnetyczne cylindrycznej cewki bez rdzenia.
T-L-5Indukcyjność żłobka maszyny prądu stałego.
T-L-7Zjawisko naskórkowości i efekt zbliżenia.
T-L-4Obwody magnetyczne.
T-L-9Maszyny elektryczne prądu przemiennego.
T-L-10Specjalne maszyny elektryczne.
Metody nauczaniaM-1Wykład informacyjny.
M-2Wykład problemowy.
M-3Pokaz.
Sposób ocenyS-3Ocena podsumowująca: Pisemne zaliczenie przedmiotu.
S-1Ocena formująca: Sprawdziany przed rozpoczęciem każdego ćwiczenia laboratoryjnego.
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0
3,0Student ma uporządkowaną i podbudowaną teoretycznie wiedzę niezbędną do opisu i analizy pola elektromagnetycznego, umożliwiającą zrozumienie podstawowych zjawisk fizycznych występujących w elementach, układach i maszynach elektrycznych oraz ich otoczeniu.
3,5
4,0
4,5
5,0
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty kształceniaAR_1A_O1.EL.2_U01Potrafi wykorzystać poznane metody i modele matematyczne, a także symulacje komputerowe do analizy i opisu pola elektromagnetycznego i maszyn elektrycznych.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówAR_1A_U26Ma umiejętności pozwalające na realizację wybranych zadań z kierunków studiów powiązanych z kierunkiem automatyka i robotyka
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaT1A_U09potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich metody analityczne, symulacyjne oraz eksperymentalne
T1A_U10potrafi - przy formułowaniu i rozwiązywaniu zadań inżynierskich - dostrzegać ich aspekty systemowe i pozatechniczne
Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżynieraInzA_U02potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich metody analityczne, symulacyjne oraz eksperymentalne
InzA_U03potrafi - przy formułowaniu i rozwiązywaniu zadań inżynierskich - dostrzegać ich aspekty systemowe i pozatechniczne
Cel przedmiotuC-1Zdobycie umiejętności tworzenia modeli matematycznych opisujących zagadnienia pola elektromagnetycznego i działanie maszyn elektrycznych oraz rozwiązywania tych modeli metodami analitycznymi i numerycznymi z wykorzystaniem programów Matlab, Comsol i Flux.
Treści programoweT-W-4Pola zmienne w czasie: prawo Faradaya indukcji elektromagnetycznej, równania falowe, pola harmoniczne, płaska fala elektromagnetyczna, fala płaska w ośrodku stratnym, przepływ energii elektromagnetycznej i wektor Poyntinga.
T-W-1Przegląd równań Maxwella - sformułowania różniczkowe i całkowe; warunki ciągłości; zagadnienia statyczne i quasi-statyczne.
T-W-3Magnetostatyka: równania w swobodnej przestrzeni, wektorowy potencjał magnetyczny, prawo Biota-Savarta , dipol magnetyczny, wektor magnetyzacji, materiały magnetyczne, warunki ciągłości pola, indukcyjności, energia, siły i momenty.
T-W-7Transformatory - zasada działania, budowa, podstawowe zależności.
T-W-11Maszyny z magnesami trwałymi.
T-W-8Maszyny prądu stałego - zasada działania, budowa, podstawowe zależności.
T-W-9Maszyny indukcyjne - zasada działania, budowa, podstawowe zależności.
T-W-10Maszyny synchroniczne - zasada działania, budowa, podstawowe zależności.
T-W-6Podstawowe informacje dotyczące maszyn elektrycznych.
T-W-5Podstawowe prawa elektromagnetyzmu w teorii maszyn elektrycznych.
T-W-12Maszyny specjalne: reluktancyjne, tarczowe, ze strumieniem poprzecznym.
T-W-2Stałe prądy elektryczne: gęstość prądu i różniczkowe prawo Ohma, równanie ciągłości, prawo Joule’a, warunki ciągłości pola, rezystancja przejścia, uziomy.
T-L-1Pole magnetyczne przewodnika z prądem.
T-L-8Maszyny elektryczne prądu stałego.
T-L-6Indukcja elektromagnetyczna.
T-L-3Cewka z rdzeniem ferromagnetycznym.
T-L-2Pole magnetyczne cylindrycznej cewki bez rdzenia.
T-L-5Indukcyjność żłobka maszyny prądu stałego.
T-L-7Zjawisko naskórkowości i efekt zbliżenia.
T-L-4Obwody magnetyczne.
T-L-9Maszyny elektryczne prądu przemiennego.
T-L-10Specjalne maszyny elektryczne.
Metody nauczaniaM-4Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem komputera. Wykorzystanie pogramów Matlab, Comsol Multiphysics i Flux do rozwiązywania zagadnień pola elektromagnetycznego i analizy maszyn elektrycznych.
Sposób ocenyS-3Ocena podsumowująca: Pisemne zaliczenie przedmiotu.
S-2Ocena formująca: Sprawozdanie z wykonanego ćwiczenia.
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0
3,0Student potrafi wykorzystać poznane metody, modele matematyczne i symulacje komputerowe do analizy i opisu prostych zagadnień pola elektromagnetycznego i maszyn elektrycznych.
3,5
4,0
4,5
5,0