Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie

Wydział Elektryczny - Automatyka i robotyka (S1)

Sylabus przedmiotu Technika regulacji automatycznej:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów Automatyka i robotyka
Forma studiów studia stacjonarne Poziom pierwszego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta inżynier
Obszary studiów nauk technicznych, studiów inżynierskich
Profil ogólnoakademicki
Moduł
Przedmiot Technika regulacji automatycznej
Specjalność przedmiot wspólny
Jednostka prowadząca Katedra Automatyki Przemysłowej i Robotyki
Nauczyciel odpowiedzialny Henryk Misztal <Henryk.Misztal@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele Henryk Misztal <Henryk.Misztal@zut.edu.pl>, Leon Tarasiejski <Leon.Tarasiejski@zut.edu.pl>
ECTS (planowane) 5,0 ECTS (formy) 5,0
Forma zaliczenia egzamin Język polski
Blok obieralny Grupa obieralna

Formy dydaktyczne

Forma dydaktycznaKODSemestrGodzinyECTSWagaZaliczenie
wykładyW5 30 2,00,50egzamin
laboratoriaL5 30 3,00,50zaliczenie

Wymagania wstępne

KODWymaganie wstępne
W-1Znajomość metod pomiaru wielkości procesowych
W-2Znajomość algorytmów sterowania
W-3Znajomość teorii sterowania
W-4Znajomość metod sztucznej inteligencji

Cele przedmiotu

KODCel modułu/przedmiotu
C-1Poznanie specyfiki wybranych procesów przemysłowych i zdobycie umiejętności analizy tych procesów pod kątem ich automatyzacji
C-2Poznanie zasad doboru struktury sterowania do wybranych procesów technologicznych
C-3Poznanie zasad doboru nastaw regulatorów współpracujących z wybranymi procesami technologicznymi
C-4Poznanie zasad doboru zaworów regulacyjnych i pomp w układzie regulacji

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KODTreść programowaGodziny
laboratoria
T-L-1Badanie układu regulacji temperatury2
T-L-2Badanie układu regulacji ciągłej4
T-L-3Badanie układu regulacji krokowej2
T-L-4Badanie układu regulacji kaskadowej2
T-L-5Badanie układu regulacji rozmytej2
T-L-6Badanie układu sterowania rozproszonego2
T-L-7Badanie układów sterowania klimatyzacją4
T-L-8Badanie układu zamknięto-otwartego2
T-L-9Badanie układu regulacji MFC2
T-L-10Zapoznanie się w rzeczywistymi układami sterowania wybranymi procesami technologicznymi8
30
wykłady
T-W-1Struktura układu kompleksowej automatyki procesu przemysłowego2
T-W-2Modele i zadania warstw systemu sterowania2
T-W-3Identyfikacja praktyczna właściwości obiektów sterowania4
T-W-4Podstawowe struktury układów sterowania i ich właściwości4
T-W-5Dobór nastaw regulatorów w zależniości od struktury i stawianych im wymagań5
T-W-6Optymalizacja układu sterowania1
T-W-7Rozwiazania układów sterowania stosowane do regulacji ciśnienia, poziomu, przepływu, składu chemicznego, klimatyzacji, pracy wymienników ciepła, pracy oczyszczalni scieków6
T-W-8Właściwości i dobór zaworów sterująch, pomp6
30

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KODForma aktywnościGodziny
laboratoria
A-L-1Uczestniczenie w zajęciach30
A-L-2Opracowanie wyników oraz przygotowanie sprawozdań z ćwiczeń10
A-L-3Przygotowanie się do zajęć laboratoryjnych10
A-L-4Dojazd do wybranych zakładów przemysłowych i powrót na uczelnię10
60
wykłady
A-W-1Uczestniczenie w wykładach30
A-W-2Uzupełnianie wiedzy z literatury10
A-W-3Przygotowanie do egzaminu17
A-W-4Zdawanie egzaminu3
60

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KODMetoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1Wykład informacyjny
M-2Wykład problemowy
M-3Metoda przypadków polegająca na analizie konkretnych rozwiazań technicznych
M-4Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem programów komputerowych symulujących rzeczywiste układy sterowania
M-5Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem rzeczywistych urządzeń automatyki

Sposoby oceny

KODSposób oceny
S-1Ocena formująca: Oceny wystawiane na podstawie koleknych sprawozdań z poszczególnych ćwiczeń laboratoryjnych
S-2Ocena formująca: Oceny wystawiane na końcu każdego cyklu zajęć laboratoryjnych
S-3Ocena podsumowująca: Ocena wystawiana na zakończenie zajęć laboratoryjnych
S-4Ocena podsumowująca: Ocena z egzaminu pisemnego i ustnego

Zamierzone efekty kształcenia - wiedza

Zamierzone efekty kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżynieraCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
AR_1A_C17_W01
Student potrafi wykazać się podstawową wiedzą o wybranych procesach technologicznych i o elementach i urządzeniach wykonawczych automatyki przemysłowej, potrafi scharakteryzować podstawową strukturę kompleksowej automatyki, podać podstawowe struktury układów sterowania, opisać kilka sposobów doboru nastaw regulatorów,
AR_1A_W09, AR_1A_W16, AR_1A_W20T1A_W02, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W07InzA_W02, InzA_W05C-1T-W-1, T-W-2, T-W-3, T-W-4, T-W-5, T-W-6, T-W-7, T-W-8M-1, M-2, M-3, M-4, M-5S-2, S-3, S-1, S-4

Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności

Zamierzone efekty kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżynieraCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
AR_1A_C17_U01
Potrafi dobrać elementy wykonawcze układu sterowania.
AR_1A_U06T1A_U10, T1A_U11, T1A_U13InzA_U03, InzA_U05C-1, C-2, C-3, C-4T-L-1, T-L-2, T-L-3, T-L-4, T-L-5, T-L-6, T-L-7, T-L-8, T-L-9, T-L-10M-4, M-5S-4

Kryterium oceny - wiedza

Efekt kształceniaOcenaKryterium oceny
AR_1A_C17_W01
Student potrafi wykazać się podstawową wiedzą o wybranych procesach technologicznych i o elementach i urządzeniach wykonawczych automatyki przemysłowej, potrafi scharakteryzować podstawową strukturę kompleksowej automatyki, podać podstawowe struktury układów sterowania, opisać kilka sposobów doboru nastaw regulatorów,
2,0
3,0Student potrafi wykazać się podstawową wiedzą o wybranych procesach technologicznych i o elementach i urządzeniach wykonawczych automatyki przemysłowej, potrafi scharakteryzować podstawową strukturę kompleksowej automatyki, podać podstawowe struktury układów sterowania, opisać kilka sposobów doboru nastaw regulatorów,
3,5
4,0
4,5
5,0

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt kształceniaOcenaKryterium oceny
AR_1A_C17_U01
Potrafi dobrać elementy wykonawcze układu sterowania.
2,0
3,0Student potrafi dobrać elementy wykonawcze układu sterowania.
3,5
4,0
4,5
5,0

Literatura podstawowa

  1. Skoczowski S., Technika regulacji temperatury, RCzPAK, Warszawa - Zielona Góra, 2000
  2. Brzózka J., Regulatory cyfrowe w automatyce, Mikom, 2002
  3. Rumatowski K., Podstawy Automatyki. Część 1. Układy liniowe o działaniu ciągłym, WPP, 2004
  4. Rumatowski K., Podstawy Automatyki. Część 2. Układy dyskretne. Sygnały stochastyczne, WPP, 2005
  5. Rumatowski K., Podstawy regulacji automatycznej, WPP, 2008
  6. Chorowski B., Werszko M., Mechaniczne urządzenia automatyki, WNT, Warszawa, 1990
  7. Świder J. (red.), Sterowanie i automatyzacja procesów technologicznych i układów mechatronicznych, Wyd. Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2012
  8. Zawada B., Układy sterowania w systemach wentylacji i klimatyzacji, Wyd. Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2006
  9. Kostro J., Elementy, urządzenia i układy automatyki, WSiP, Warszawa, 1998
  10. Bartelt T., Industrial automated systems: instrumentation and motion control, Cengage Learning, 2011

Literatura dodatkowa

  1. Misztal Henryk, Materiały pomocnicze do kursu Technika regulacji automatycznej, Kserokopie udostępniane studentom przez prowadzącego kurs, 2012
  2. Artykuły w czasopismach, np. Pomiary Automatyka Kontrola, Pomiary Automatyka Robotyka

Treści programowe - laboratoria

KODTreść programowaGodziny
T-L-1Badanie układu regulacji temperatury2
T-L-2Badanie układu regulacji ciągłej4
T-L-3Badanie układu regulacji krokowej2
T-L-4Badanie układu regulacji kaskadowej2
T-L-5Badanie układu regulacji rozmytej2
T-L-6Badanie układu sterowania rozproszonego2
T-L-7Badanie układów sterowania klimatyzacją4
T-L-8Badanie układu zamknięto-otwartego2
T-L-9Badanie układu regulacji MFC2
T-L-10Zapoznanie się w rzeczywistymi układami sterowania wybranymi procesami technologicznymi8
30

Treści programowe - wykłady

KODTreść programowaGodziny
T-W-1Struktura układu kompleksowej automatyki procesu przemysłowego2
T-W-2Modele i zadania warstw systemu sterowania2
T-W-3Identyfikacja praktyczna właściwości obiektów sterowania4
T-W-4Podstawowe struktury układów sterowania i ich właściwości4
T-W-5Dobór nastaw regulatorów w zależniości od struktury i stawianych im wymagań5
T-W-6Optymalizacja układu sterowania1
T-W-7Rozwiazania układów sterowania stosowane do regulacji ciśnienia, poziomu, przepływu, składu chemicznego, klimatyzacji, pracy wymienników ciepła, pracy oczyszczalni scieków6
T-W-8Właściwości i dobór zaworów sterująch, pomp6
30

Formy aktywności - laboratoria

KODForma aktywnościGodziny
A-L-1Uczestniczenie w zajęciach30
A-L-2Opracowanie wyników oraz przygotowanie sprawozdań z ćwiczeń10
A-L-3Przygotowanie się do zajęć laboratoryjnych10
A-L-4Dojazd do wybranych zakładów przemysłowych i powrót na uczelnię10
60
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KODForma aktywnościGodziny
A-W-1Uczestniczenie w wykładach30
A-W-2Uzupełnianie wiedzy z literatury10
A-W-3Przygotowanie do egzaminu17
A-W-4Zdawanie egzaminu3
60
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty kształceniaAR_1A_C17_W01Student potrafi wykazać się podstawową wiedzą o wybranych procesach technologicznych i o elementach i urządzeniach wykonawczych automatyki przemysłowej, potrafi scharakteryzować podstawową strukturę kompleksowej automatyki, podać podstawowe struktury układów sterowania, opisać kilka sposobów doboru nastaw regulatorów,
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówAR_1A_W09Ma podstawową wiedzę z zakresu praktycznych zastosowań automatyki i robotyki.
AR_1A_W16Ma podstawową wiedzą o elementach i urządzeniach wykonawczych automatyki przemysłowej i ich ograniczeniach wynikających z wymagań środowiskowych, a także zna stan aktualny i tendencje rozwojowe w tym zakresie.
AR_1A_W20Ma podstawową wiedzę o wybranych procesach technologicznych oraz o urządzeniach wykorzystywanych w tych procesach, rozumie korzyści i zagrożenia związane z ich automatyzacją i robotyzacją, zna stan aktualny i tendencje rozwojowe w tej dziedzinie.
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaT1A_W02ma podstawową wiedzę w zakresie kierunków studiów powiązanych ze studiowanym kierunkiem studiów
T1A_W03ma uporządkowaną, podbudowaną teoretycznie wiedzę ogólną obejmującą kluczowe zagadnienia z zakresu studiowanego kierunku studiów
T1A_W04ma szczegółową wiedzę związaną z wybranymi zagadnieniami z zakresu studiowanego kierunku studiów
T1A_W07zna podstawowe metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązywaniu prostych zadań inżynierskich z zakresu studiowanego kierunku studiów
Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżynieraInzA_W02zna podstawowe metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązywaniu prostych zadań inżynierskich z zakresu studiowanego kierunku studiów
InzA_W05zna typowe technologie inżynierskie w zakresie studiowanego kierunku studiów
Cel przedmiotuC-1Poznanie specyfiki wybranych procesów przemysłowych i zdobycie umiejętności analizy tych procesów pod kątem ich automatyzacji
Treści programoweT-W-1Struktura układu kompleksowej automatyki procesu przemysłowego
T-W-2Modele i zadania warstw systemu sterowania
T-W-3Identyfikacja praktyczna właściwości obiektów sterowania
T-W-4Podstawowe struktury układów sterowania i ich właściwości
T-W-5Dobór nastaw regulatorów w zależniości od struktury i stawianych im wymagań
T-W-6Optymalizacja układu sterowania
T-W-7Rozwiazania układów sterowania stosowane do regulacji ciśnienia, poziomu, przepływu, składu chemicznego, klimatyzacji, pracy wymienników ciepła, pracy oczyszczalni scieków
T-W-8Właściwości i dobór zaworów sterująch, pomp
Metody nauczaniaM-1Wykład informacyjny
M-2Wykład problemowy
M-3Metoda przypadków polegająca na analizie konkretnych rozwiazań technicznych
M-4Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem programów komputerowych symulujących rzeczywiste układy sterowania
M-5Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem rzeczywistych urządzeń automatyki
Sposób ocenyS-2Ocena formująca: Oceny wystawiane na końcu każdego cyklu zajęć laboratoryjnych
S-3Ocena podsumowująca: Ocena wystawiana na zakończenie zajęć laboratoryjnych
S-1Ocena formująca: Oceny wystawiane na podstawie koleknych sprawozdań z poszczególnych ćwiczeń laboratoryjnych
S-4Ocena podsumowująca: Ocena z egzaminu pisemnego i ustnego
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0
3,0Student potrafi wykazać się podstawową wiedzą o wybranych procesach technologicznych i o elementach i urządzeniach wykonawczych automatyki przemysłowej, potrafi scharakteryzować podstawową strukturę kompleksowej automatyki, podać podstawowe struktury układów sterowania, opisać kilka sposobów doboru nastaw regulatorów,
3,5
4,0
4,5
5,0
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty kształceniaAR_1A_C17_U01Potrafi dobrać elementy wykonawcze układu sterowania.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówAR_1A_U06Potrafi dobrać elementy wykonawcze układu sterowania.
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaT1A_U10potrafi - przy formułowaniu i rozwiązywaniu zadań inżynierskich - dostrzegać ich aspekty systemowe i pozatechniczne
T1A_U11ma przygotowanie niezbędne do pracy w środowisku przemysłowym oraz zna zasady bezpieczeństwa związane z tą pracą
T1A_U13potrafi dokonać krytycznej analizy sposobu funkcjonowania i ocenić - zwłaszcza w powiązaniu ze studiowanym kierunkiem studiów - istniejące rozwiązania techniczne, w szczególności urządzenia, obiekty, systemy, procesy, usługi
Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżynieraInzA_U03potrafi - przy formułowaniu i rozwiązywaniu zadań inżynierskich - dostrzegać ich aspekty systemowe i pozatechniczne
InzA_U05potrafi dokonać krytycznej analizy sposobu funkcjonowania i ocenić - zwłaszcza w powiązaniu ze studiowanym kierunkiem studiów - istniejące rozwiązania techniczne, w szczególności urządzenia, obiekty, systemy, procesy, usługi
Cel przedmiotuC-1Poznanie specyfiki wybranych procesów przemysłowych i zdobycie umiejętności analizy tych procesów pod kątem ich automatyzacji
C-2Poznanie zasad doboru struktury sterowania do wybranych procesów technologicznych
C-3Poznanie zasad doboru nastaw regulatorów współpracujących z wybranymi procesami technologicznymi
C-4Poznanie zasad doboru zaworów regulacyjnych i pomp w układzie regulacji
Treści programoweT-L-1Badanie układu regulacji temperatury
T-L-2Badanie układu regulacji ciągłej
T-L-3Badanie układu regulacji krokowej
T-L-4Badanie układu regulacji kaskadowej
T-L-5Badanie układu regulacji rozmytej
T-L-6Badanie układu sterowania rozproszonego
T-L-7Badanie układów sterowania klimatyzacją
T-L-8Badanie układu zamknięto-otwartego
T-L-9Badanie układu regulacji MFC
T-L-10Zapoznanie się w rzeczywistymi układami sterowania wybranymi procesami technologicznymi
Metody nauczaniaM-4Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem programów komputerowych symulujących rzeczywiste układy sterowania
M-5Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem rzeczywistych urządzeń automatyki
Sposób ocenyS-4Ocena podsumowująca: Ocena z egzaminu pisemnego i ustnego
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0
3,0Student potrafi dobrać elementy wykonawcze układu sterowania.
3,5
4,0
4,5
5,0